全文获取类型
收费全文 | 163篇 |
免费 | 37篇 |
国内免费 | 21篇 |
专业分类
航空 | 104篇 |
航天技术 | 46篇 |
综合类 | 12篇 |
航天 | 59篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 7篇 |
2021年 | 14篇 |
2020年 | 10篇 |
2019年 | 14篇 |
2018年 | 10篇 |
2017年 | 12篇 |
2016年 | 12篇 |
2015年 | 11篇 |
2014年 | 12篇 |
2013年 | 5篇 |
2012年 | 7篇 |
2011年 | 15篇 |
2010年 | 11篇 |
2009年 | 10篇 |
2008年 | 9篇 |
2007年 | 9篇 |
2006年 | 10篇 |
2005年 | 7篇 |
2004年 | 4篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 2篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 2篇 |
1999年 | 1篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 1篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 2篇 |
1989年 | 2篇 |
排序方式: 共有221条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
92.
93.
朱桂芝 《北京航空航天大学学报》2009,35(9):1088-1090
在传感器和控制器之间存在数据包丢失的情况下,被控对象的状态不完全能直接测得时,研究了一类被控对象为带有非线性摄动的网络化控制系统.把网络看成开关,网络正常通信时对应的子系统和网络丢包时对应的子系统之间相互切换形成一个切换系统,进而将这类系统建模为一类切换系统模型.基于驻留时间的思想,通过Lyapunov稳定性理论,建立了基于观测器的状态反馈控制器的网络化系统指数稳定性的充分条件,利用线性矩阵不等式(LMI,Linear Matrix Inequality)的可行解给出了观测器和控制器的参数化方法.数值例子验证了所得结果的有效性. 相似文献
94.
1月29日,成都双流机场网络公司自动转报室进行新安装完成的144路转报系统与原使用的96路转报系统的切换测试工作。切换完成后所有设备运行正常。管制部门站区发报收报正常,与总局、各地区空管局及机场和本场用户进行收发电报测试也全部正常。 相似文献
95.
为了解决非线性约束切换系统的控制问题,针对一类具有非对称时变全状态约束、状态不完全可测以及未知外部干扰的切换严格反馈非线性系统进行研究,引入状态观测器、自适应神经网络和动态表面控制技术,设计了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应输出反馈控制方法.通过采用非对称时变障碍李亚普洛夫函数(barrier lyapunov function, BLF)使系统的全部状态满足非对称时变约束条件,而Lyapunov方法和平均驻留时间理论则保证了闭环系统所有信号是半全局一致最终有界.最后,在所提控制律的作用下,输出跟踪误差可以减小到任意小,2个仿真实验结果也验证了所提控制算法的有效性. 相似文献
96.
97.
轴向磁场磁通切换型永磁(AFFSPM)电机是一种轴向长度短、转矩密度高的新型永磁电机。该电机磁场呈三维分布,与径向磁场电机不同,需要对该电机进行三维有限元分析,从而增加了电机分析和优化时的计算时间和成本。基于等效磁路法分析了AFFSPM电机的静态特性,建立了AFFSPM电机的非线性等效磁路模型,采用该模型计算、分析了气隙磁密、空载永磁磁链、反电动势和电感等特性,并与采用三维有限元方法的计算结果进行比较,验证了AFFSPM电机等效磁路模型的准确性,表明等效磁路模型适用于AFFSPM电机初始设计和分析。 相似文献
98.
为研究斜激波串在背压条件下前移与上游激波相互干扰的流场结构和运动规律,在来流为马赫数 2.7 的直管道内设计一种等宽度斜楔,采用动态压力测量、高速纹影和粒子图像测速(PIV)技术等手段进行了试验。研究结果表明:内置斜楔在管道内产生入射激波、分离激波、膨胀波、再附激波和激波诱导分离等复杂上游激波流场,在分离区附近形成有顺压梯度和逆压梯度的区域。当增大下游压比时,斜激波串逐渐向上游激波流场移动;经过斜楔产生的分离区时,斜激波串的移动速度急剧提升,同时出现非对称分离偏转方向的切换。对比了三种长度尺寸的等楔角斜楔所产生的上游激波流场的差异性,发现在相同的斜楔前缘起始点和楔角时,随着斜楔长度的增加,上游激波流场中激波诱导的分离尺度逐渐变大。 相似文献
99.
铁电超晶格由于其独特的机电耦合特性而得到了广泛的研究.在不同的双轴错配应变下,铁电超晶格表现出不同的畴结构和机电耦合特性.本文采用三维相场模型研究了不同双轴错配应变下PbTiO3/SrTiO3(PTO/STO)超晶格的畴演化和机电性能.相场模拟结果表明,外加电场作用下铁电超晶格在堆叠方向上表现出较大的电致应变.在较大的... 相似文献
100.
切换拓扑下无人机集群系统时变编队控制 总被引:2,自引:2,他引:2
针对多无人机(UAV)间通信拓扑可能发生变化的情况,研究了具有二阶积分特性的无人机集群系统的轨迹跟踪与时变编队控制问题。基于一致性方法设计了编队控制器,将编队控制问题转换成闭环系统的稳定性问题,引入了切换拓扑平均驻留时间的概念,并在此基础上利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了控制器设计步骤。通过构造分段连续Lyapunov函数,证明了切换拓扑下无人机集群系统能够实现对指定轨迹的跟踪并且实现时变编队飞行。以三维空间运动的无人机集群系统为例进行了仿真验证,结果表明本文所提方法能够解决切换拓扑下无人机集群系统的轨迹跟踪与时变编队问题。 相似文献