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681.
682.
结构方程模型的预测建模方法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种结构方程模型的动态预测建模方法,从而可以在无须未来样本数据的情况下,预测系统要素之间未来的因果关系。采用矩阵谱分解,将协方差矩阵唯一分解为特征值矩阵和特征向量矩阵乘积的形式.分别应用经典的线性回归方法和高维群点主轴旋转预测方法对特征值矩阵和特征向量矩阵建立预测模型,提出一种协方差矩阵的后推预测算法.采用极大似然法,迭代估计未来结构方程模型的各种参数.仿真实验例示了该方法的主要计算步骤.计算结果显示,利用本模型得到的拟合值精度较高,预测模型真实可信,表明这种方法可以用于分析和预测结构方程模型. 相似文献
683.
基于增量式路标表观学习的移动机器人定位 总被引:1,自引:0,他引:1
在全景图像中,机器人参考定位的路标表观受到畸变、观察视角、路标尺度变化以及环境亮度的影响,致使基于全景视觉的机器人自主定位存在着许多难点有待解决.提出增量式的路标表观学习方法,准确估计路标的表观变化,并为基于粒子滤波的机器人定位过程提供准确的观测信息.增量式路标学习过程利用增量式概率主元分析为理论工具,将不同视角的路标表观的主元特征表示成不断自主更新的特征基底,为计算观测量与路标真实表观的相似度提供了实现途径和理论依据.该学习算法能够被集成到带有重采样的贯序权值采样粒子滤波算法过程中,实现了全景视觉机器人的精确自主定位.实验结果表明:该算法的定位误差小,计算量小,执行效率高,对全景图像中的各类干扰均不敏感. 相似文献
684.
685.
多维数据表的动素分解,合成和向前推测 总被引:1,自引:1,他引:1
多维数据瑗态规律的研究焦点,集中在如何克服其数据规模庞大的困难,并同时保护数据系统一性质。对此,本文提出了多维数据分解与合成理论,在对动素间的协调性,动素合成方式以及动素分解完备性进行论述和理论证明的基础上,给出了多维动态数据表向前推测的工作步骤。该方法将手推测数据系统主要特征的变化规律,来实现对多维数据表的整体预测,这将使多维数气压 表推测过程更为简捷,直观和有效。 相似文献
686.
从飞行剖面上特性、高度 -速度特性、部件工况三方面 ,数值模拟并分析了一种非常规结构的系统—超音通流风扇变涵道比循环推进系统的总体性能 ,并与常规系统的性能作了某些对比。 相似文献
687.
阐述了喷口亚临界工作状态下混合式涡扇发动机性能的计算方法,计算的特点在于所研究发动机的风扇在内涵道中辅助增压级。同时,列出了确定内涵道带辅助增压级的风扇及其涡轮共同工作的方法框图,在风扇特性图上表示了不同M数下的共同工作线,并对这类发动机的高度-速度特性进行了计算。 相似文献
688.
从非牛顿流体运动微分方程式出发,利用积分、级数展开和数值计算方法,对剪切稠化流体(n=2)在环形通道中的流动进行了分析和计算,推出了该流体在环形通道中流动的速度、流量、平均速度和平均应变速度等关系式,绘制了几种不同R1/R2比值条件下的流体在管道横断面上的速度分布图,讨论了压力降与流量、速度与环管半径之间的关系,为工程计算提供了可靠的理论依据。 相似文献
689.
刘建平 《民用飞机设计与研究》2016,(3):85
为了建立一个大型飞机基础性的项目范围管理工具,清晰地描述大型飞机项目的工作范围,为研制计划、经费、组织管理奠定基础,对大型飞机产品分解结构和工作分解结构的内涵进行了分析,对工作分解结构的建立模式进行了比较分析,提出了基于产品分解结构的工作分解结构框架构建、编码规则、单元明细表、工作单元说明建立和编制的方法和流程,分析了工作分解结构在研制计划编制和组织分解结构中的应用。 相似文献
690.
本文对计算板坯连铸结晶器内流场时常用的不可压缩粘性流体力学中的动量方程的计算问题进行了讨论,提出新的控制方程,并用示例对计算精度进行了比较。 相似文献