飞机座舱盖试验台增压系统分段PID控制器设计

在飞机飞行过程中,随着高度的上升,飞机座舱盖有机玻璃易形成损伤,影响飞行安全。为了能在地面试验台更加精确地模拟飞机飞行过程中座舱盖承受的压力载荷情况,通过引入分段控制思想,对试验台座舱增压系统进行控制器设计;针对试验台座舱增压系统的组成结构,建立控制系统模型,研究在虚拟仪器中通过分段控制技术实现对座舱增压系统的 PID 闭环控制。结果表明:本文设计的 PID 控制器可以提高飞机座舱增压系统的控制精度与试验效率,满足试验台压力控制系统的技术要求。     

换元积分法的技巧探讨

不定积分比求导运算要困难,如何运用基本的积分方法来解题,却有灵活的方法和巧妙的技巧;归纳总结由被积函数的形态直观确定两类换元积分法和换元的技巧,并通过例题作具体的说明,旨在提高学生不定积分的运算能力。     

智能分段测速系统的研制

介绍了一种基于单片机和红外线位置检测装置测量运动员通过各个不同路段速度的基本原理及方法,对此系统的功能、结构特点作了详细介绍并对测量误差进行了分析。     

分段函数可导性的一种简便判别法

分段函数的可导性问题是高等数学理论中的一个重点和难点 ,学生在平时的学习中不易掌握 ,本文介绍一种简单判别分段函数在分段点处的可导性的方法     

有关日本精细陶瓷材料标准简介

概述了精细陶瓷的基本概念、发展简况、特殊性能,简述了日本精细陶瓷材料的研究及其标准(JIS)制定、修订概况,重点对1994年制定、修订的4项JIS精细陶瓷材料标准作了介绍,并对其今后标准的制定课题作了说明。     

GPS/SINS组合导航系统状态的可观测度分析方法

系统状态的可观测度是检验所设计的Kalman滤波器的收敛精度和速度的重要指标。首先，分别论述分段式定常系统(PWCS)的可观测性分析方法和基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法。然后，证明GPS／SINS组合导航系统满足PWCS分析定理要求，并进一步提出改进的线性时变系统状态的可观测度分析方法，以适用于分析全弹道过程系统状态的可观测度。最后，通过仿真算例说明该方法的合理性和可行性。     

基于模板匹配的集中式多传感器群内目标精细跟踪算法

为解决多传感器探测下群内目标精细跟踪的难题,基于非机动情况下各探测周期内群内目标真实回波位置相对固定的特性,提出了一种基于模板匹配的集中式多传感器群内目标精细跟踪算法。该算法通过预关联成功的群状态集合与群量测集合分别建立模板形状矩阵和待匹配形状矩阵,利用匹配搜索模型和匹配矩阵确认规则选出代价最小的匹配矩阵,并基于模板和对应的匹配矩阵利用 kalman滤波完成群内各目标航迹的状态更新。仿真表明,与传统多传感器多目标跟踪算法中性能优越的基于数据压缩的集中式多传感器多假设算法相比,该算法在跟踪精度、实时性、有效跟踪率方面的性能明显优越,能很好的满足群内目标精细跟踪的实际工程需求。     

欧洲伽利略卫星导航系统进展（下）

3伽利略系统的应用规划 3.1农业和渔业精细农业要求实时获取地块中每个小区间（每平方米到每百平方米）土壤与作物信息,诊断作物长势和产量在空间上差异的原因,并按每个小区间作出决策,准确地在每个小区间上进行灌溉、施肥、喷药等等,以求达到最大限度地提高水、肥、药的利用率。     

基于精细积分法的伸展悬臂结构动态特征的计算

本文针对时变结构，建立了一套高精度计算方法，其舍弃了传统的差分形式，具有计算精度高及数值稳定性好等特点，进而将上述方法应用于一种典型结构－伸展悬臂梁，给出了悬臂结构在不同伸展规律下体现出来的动态特征。计算结果表明，精细积分法能有效地解决时变结构问题，并具有很高的计算精度。本文工作为柔性多体动力学的深入研究提供了一条有效的计算途径。