面向林火持续侦察的多无人机分布式控制方法

为解决目前面向林火持续侦察多无人机（UAV）协同控制实用性与自主性不足的问题，基于蔓延速度诱导元胞自动机（SVICA）林火蔓延算法、无人机与传感器建模，构建了较为真实的三维多无人机火场侦察仿真环境与侦察效能指标，提出了一种面向林火持续侦察的多无人机双层分布式控制架构，在行动层基于强化学习训练的人工神经网络（ANN），实现了有风条件下无人机自主火场环绕与地形跟随功能，在策略层设计通过时域均匀分布算法进行各无人机空速的离散自主调节，最终达到多无人机林火持续侦察时域分布的均匀性与即时性目的。通过一系列数值仿真实验，验证了所提出的无人机分布控制策略在无人机损失和补充突发情况下的自适应性。基于无人机数量与侦察效能指标关系的实验与研究，定义了无人机出动阈值并验证了无人机长时间出动回收策略。最终实验结果表明，针对林火持续侦察任务，所提出的多无人机分布式控制方法具备一定的有效性与实用性。     

一种新型的分布式数据采集器(二)

4 系统结构和工作原理 900系列分布式数据采集系统由900系列数据采集模块、电源、通讯电缆、主机构成.可以在1.2 km的范围内,根据现场使用需要随意组成最少1个模块、20个测量点;最多不超过99个模块、1980个测量点(取决于模块)的测量系统.前端传感器输入信号可以是模拟信号(如温度、压力、电压、电流、应变等);也可以是数字信号(如开关状态监测、事件捕获、测频计数等).测量结果经模块内部A/D转换后,用RS485通讯方式,经屏蔽双绞线送至主计算机进行采集,并以固定的数据格式输出,用户可根据需要,采用相应的软件对采集到的信号进行处理.典型测量系统组成如图1所示.     

分布式空间系统——小卫星内藏大乾坤

“寸有所长，尺有所短”，不管现代小卫星有多少优点，同样也存在某些缺点。比如：单颗小卫星有效载荷质量和功率有限；对单点故障敏感；短期运行寿命和高风险；难以找到廉价可行的发射工具（相对大卫星而言，每千克发射费用高）。如何扬长避短呢？在应用上，通过采用分布式空间系统，就能克服小卫星的种种弓§点，让小卫星应用焕发出巨大的发展潜力。     

机载机电设备综合控制管理系统仿真平台设计

本文以机载机电设备综合控制管理为背景,分析了系统仿真特性和仿真平台拓扑结构,提出了适用于机电设备数字仿真、半物理仿真和物理仿真所需要的平台结构和配置方案。     

基于用户端控制中的DDoS防范模型的研究

分布式拒绝服务攻击（DDoS）在Internet中正变得日益普遍，而且造成的危害也越来越大，但目前还没有一种有效的方法来对付这种攻击。本文在分析上Internet结构和现有的安全防汇方法如“防火墙”的基础上，提出一种基于用户端控制的防范策略，通过加强“防火墙”对内控制，从而有效抑制DDoS攻击。最后，讨论了这种模型的有效性。     

关于计算机系统安全的若干问题及其解决办法

计算机病毒是危害计算机系统安全的主要因素，本提出了几种可行的病毒防范措施及在遭受病毒破坏后系统恢复办法。     

系统集成起步谈

广州作为华南地区最大的进出口岸和重要交通枢纽,需要匹配自身发展的大型国际航空港以强化中心城市的辐射能力,也具备建设中枢机场的综合优势。新白云国际机场正是中国大陆第一个按中枢理念设计、建设,并按中枢结构模式进行运营的机场。新机场工程是国家“十五”重点工程项目,举世瞩目。工程将按照国际现代化中枢机场的特点和要求建立完善的现代化综合信息系统。航班信息显示系统、离港系统、泊位引导系统、公共广播系统和安全防范系统等数十个弱电、信息系统协同运作。这些系统有效保障了机场运作信息的实时共享,为旅客、航空公司和驻场单位提供全方位的周到服务。 为了使新机场内的各个弱电、信息系统能协同运作,需要一项专门的工作以实现这个目标,这就是新机场计算机信息系统的系统集成。新机场计算机信息系统的系统集成工程的投资规模大,建设任务重,施工时间短,技术标准高,具有相当大的挑战性。目前系统集成工程招标工作已经结束,基本方案也已经确定。笔者把自己在这一过程中的思考和体会写下来供读者参考。     

基于代理的分布式入侵检测系统研究与设计

传统的入侵检测系统一般局限于单一的主机或网络架构,对异构系统及大规模网络的检测明显不足,同时不同的入侵检测系统之间不能协同工作.分布式入侵检测将会是未来的主流.本文提出了一种基于AGENT的检测系统作为在网络环境中的IDS,AGENT的灵活性保证它可以成为保障系统的安全提供混合模式的架构,重点讨论了自适应模型生成、系统的总体结构、关键部件设计、Agent管理及系统实现等问题.     

基于拉曼散射的分布式光纤温度传感技术的研究

论述了基于拉曼散射的分布式光纤温度传感器的基本工作原理、结构、系统特点及信号处理方法。该结构及信号处理方法具有一定的空问分辨率，保证了系统的实用性。将分布式光纤传感器与传统的复用温度光纤传感器阵列进行了比较。通过使用分布式光纤温度传感器信号处理系统和信号处理软件相结合进行实验，得出结论。     

基于广播内存网络的无人机传感器仿真系统

讨论了一种基于广播内存网络的无人机飞行传感器仿真系统的设计与实现。系统硬件平台采用了基于网络的多机分布式体系结构。系统软件采用了VC＋＋6.0设计语言。该系统能够模拟无人机各种真实机载传感器信号及完成其它I／O信号处理，具有高实时性、高可靠性的特点。