全文获取类型
收费全文 | 5504篇 |
免费 | 1281篇 |
国内免费 | 540篇 |
专业分类
航空 | 4093篇 |
航天技术 | 869篇 |
综合类 | 449篇 |
航天 | 1914篇 |
出版年
2024年 | 72篇 |
2023年 | 239篇 |
2022年 | 247篇 |
2021年 | 312篇 |
2020年 | 262篇 |
2019年 | 258篇 |
2018年 | 177篇 |
2017年 | 200篇 |
2016年 | 208篇 |
2015年 | 218篇 |
2014年 | 268篇 |
2013年 | 241篇 |
2012年 | 337篇 |
2011年 | 360篇 |
2010年 | 363篇 |
2009年 | 353篇 |
2008年 | 346篇 |
2007年 | 323篇 |
2006年 | 344篇 |
2005年 | 298篇 |
2004年 | 287篇 |
2003年 | 246篇 |
2002年 | 204篇 |
2001年 | 194篇 |
2000年 | 145篇 |
1999年 | 165篇 |
1998年 | 124篇 |
1997年 | 95篇 |
1996年 | 80篇 |
1995年 | 90篇 |
1994年 | 60篇 |
1993年 | 76篇 |
1992年 | 35篇 |
1991年 | 31篇 |
1990年 | 28篇 |
1989年 | 24篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有7325条查询结果,搜索用时 640 毫秒
681.
裴锦华何成王陶李悦 《南京航空航天大学学报》2017,49(5):693-698
绳钩回收作为小型固定翼无人机的一种精确定点拦阻无损回收技术,近年来在国内外得到迅速发展。本文以某型无人机的绳钩回收系统为研究对象,对绳钩回收系统进行了参数化处理并建立了两种动力学仿真模型。一是在考虑回收架柔性基础上建立了基于Lagrange方程的绳钩回收系统的动力学仿真模型,二是在考虑绳索变形和系统结构细节基础上建立了基于MSC.ADAMS的绳钩回收系统的多体动力学仿真模型。通过上述两种仿真模型的算例分析以及与某型无人机绳钩回收试验的测试数据作对比,验证了两种动力学仿真模型在绳钩回收系统不同设计阶段的适用性和有效性。 相似文献
682.
一体化数字液压作动系统的建模仿真和控制 总被引:1,自引:0,他引:1
随着机电液控集成一体化技术和数字液压技术的发展,基于数字缸和电液泵提出了一种新型的一体化数字液压作动系统,阐述了其系统组成和工作原理.基于AMESim建立了电液泵、数字缸及整个系统的数学模型,分别从系统的位移响应、溢流流量、电机转速和控制阀开口等方面,与传统的采用集中液压源供油和伺服阀控制伺服油缸的作动系统进行了仿真对比分析,指出了一体化数字液压作动系统的优缺点. 相似文献
683.
文章针对非合作目标抓捕问题设计了基于误差反馈系数的机械臂轨迹规划算法.考虑到空间机械臂在轨服务要求,采用反作用零空间方法来规划机械臂运动轨迹以实现机械臂与航天器之间的协调运动.为避免在规划起始阶段位姿误差较大可能导致机械臂关节速度过大的问题,引入了位姿误差反馈系数.为对空间机械臂抓捕非合作目标的轨迹规划技术进行验证,搭建了地面半物理仿真系统.试验结果表明,通过合理选择位姿误差反馈系数,设计的轨迹规划算法能够使固定基座机械臂末端执行器以较为均匀的速度逼近非合作目标,并能以较高精度实现对非合作目标的抓捕.该试验可以为空间机械臂抓捕非合作目标的轨迹规划提供参考. 相似文献
684.
针对应用于飞行器增压系统的双级气体减压器,从单级气体减压器的有限体积瞬变仿真模型出发建立了其数值模型,并搭建了双级减压器特性研究系统的模块化仿真模型.通过大量的时域仿真研究了某两型具有细微设计差异的减压器各结构参数对其工作稳定性的影响规律,并比较了两者间的异同,随后根据工程需要,选取减压器二级阀芯运动速度的样本方差作为稳定性指标,重点研究了某减压器二级阀芯质量、低压腔体积、反馈腔体积及膜片刚度变化对稳定性的影响程度.仿真结果表明,设计人员可以优先减小该减压器的二级阀芯质量或增大膜片刚度从而更快地改善其稳定性,该分析方法可以帮助相关设计人员以最小的代价获得满足工程要求的结果. 相似文献
685.