月球软着陆自主避障技术研究

针对传统给定轨道和优化实现的软着陆制导方法对先验知识存在依赖,容易受建模偏差、不确定扰动等因素影响,且现有的障碍模型不具备较好的泛化能力等问题,提出了一种考虑多障碍约束下的燃料最优制导方法,并在凸锥模型的基础上提出了一种半球模型和通用凸包模型的建模方法.通过连续线性化实现了对非凸模型的凸化转化,将包含障碍约束的最优控制...     

集值广义强向量拟均衡问题系统解的通有稳定性

在实局部凸Hausdor f f拓扑线性空间的框架下,本文将单值映射推广到集值映射、问题解推广至系统解.得到了当约束集值映射连续,目标映射满足锥?真拟凸的条件时,集值广义强向量拟均衡(SVGSVQEP)系统解是通有稳定的.     

G-凸空间上的广义拟均衡问题

本文主要讨论局部G-凸空间上的均衡问题,得到一些结果。     

大气层内固体火箭实时轨迹优化方法

针对大气层内固体火箭能量管理问题,提出一种邻近-牛顿-康托维奇凸规划的实时轨迹优化方法。首先,针对传统能量管理方法难以严格满足大气层内过程约束的不足,提出了一种对控制量模值积分进行惩罚的规则化方法,将能量管理问题转化为轨迹优化问题。然后,针对大气层内强非线性动力学与约束,提出一种邻近-牛顿-康托维奇凸规划方法,对优化问题中的非线性项进行线性化处理并在性能指标中引入邻近规则化项,提升了算法的收敛性。最后,为减小优化算法对初始猜想的依赖性,引入虚拟控制变量对控制约束与过程约束进行松弛。数学仿真结果表明:采用所提出的轨迹优化方法求解能量管理问题是有效的,能够严格满足各项约束并实现高精度终端;此外,算法具有优异的实时性,能够满足能量管理对求解速度的要求。     

一种基于自测试的卫星快检技术研究

传统卫星设计以功能实现为主，可测试性较低，卫星综合测试基本依赖遥测遥控，测试周期长、效率低、成本高，不能很好地适应未来卫星批量化研制需求。参考民用汽车快速电检技术，从卫星可测试性与自测试设计出发，设计了基于总线调度的卫星快检系统，提高了卫星快速检修与快速发射能力，满足未来卫星低成本高效率研制需求。     

商务礼品宝典

<正>上海盛驭贸易有限公司是一家集礼品策划、制作、销售、服务专业性的礼品公司,力求打造中国礼品商务第一平台。"礼尚往来"已经成为现代企业营销策划中必不可少的一个环节,一件好的礼品渗透着企业的文化,显示着品牌的魅力,传递着馈赠方的浓情厚意。但是,目前市场上良莠不齐的产品也给需求企业带来极大的困扰,对此,为了更好地为广大企业提供更好的定位、更多的款式、更高的质量、更低的价格的礼品服务,本期我们走访了在上海和华东     

波门拖引式欺骗干扰效果的模糊综合评判

在深入分析波门拖引式欺骗干扰效果的基础上 ,引入了模糊综合评判的方法 ,并构造出具有一般意义的因素集 ,提出了一种波门拖引式欺骗干扰效果的评估准则及方法 ,并对这种方法提出了看法与展望。