舵机伺服系统位置反馈校正方法研究

以传统的舵机伺服系统动压反馈回路为基础,介绍了一种新的伺服系 统动态校正方法。首先给出了现有舵机的简化模型,深入分析了原有动压反馈 回路对系统的作用影响。在此基础上,通过频率域响应设计方法,进行位置反馈 校正网络的设计。同时重点考察所设计系统的相角裕度、幅值裕度、谐振峰值、 闭环带宽等频率特性量。最后,从时域、频域两个方面比较两种校正方法对系统 的影响,验证设计方法的可行性。     

遥测数据重建弹道校正方法

弹道导弹遥测系统数据丢帧一般采用直接插值法进行校正,这对导弹运动速度和位置而言精度不高。文中在分析弹道导弹运动特性的基础上,提出视速度增量校正方法,仿真表明该方法的计算精度高于直接插值计算方法。在此基础上利用该方法对速度和位置数据进行了增密,得到了步长小、精度高的增密数据。     

星载遥感器在飞行时的绝对辐射定标方法

20世纪70年代末80年代初,以美国Slater教授为代表的一批科学家提出了卫星飞行中利用辐射校正场对卫星遥感器进行辐射定标的方法。这是一种行之有效和很有前途的方法。 文章首先简介国内外的发展情况,然后阐述辐射定标原理、流程以及几种定标方法。     

实现CBERS图像自动几何精校正的地面控制点数据库的设计方法

文章首先介绍自动几何精校正的大致流程；然后简要讨论了应用相关系数匹配技术实现地面控制点与待校图像的配准；最后详细分析了建立适合CBERS卫星图像自动几何精校正的地面控制点(OCP)数据库的思路及控制点库的结构与特点。     

遥感图象几何校正的有限元法

本文介绍了在选好地面控制点后,按最优原则自动构成三角形网。建立三角单元的仿射变换,求出仿射变换系数。为了避免计算仿射系数可能失败,对边框及三角形的长边进行了适当分割。几何校正时,采用了行列式的判断条件及漂浮法的判断技巧,防止了判断失误,提高了运算速度。文中还提出几何校正边界的一种处理方法。     

形位误差在位测量的误差分离技术

采用误差分离原理，对大型工件的几何精度实施在位测量，可以将基准的误差从测量结果中分离出来，从而减少测量不确定度，提高测量精度。     

新的MAG立式铣床

MAG新一代NBV立式加工中心通过配备数控摆动/旋转工作台(在A轴上的C轴)实现五轴加工,NBV7005X能够通过仅1次装夹完成工件所有复杂的机加工要求,无论是有角度放置加工还是复杂的几何形状加工,甚至是五轴同步加工,通过A轴90°～120°的摆动范围便可实现上述加工需求。     

基金档案

[项目编号]20070112001[项目负责人]梁晓庚[依托单位]中国空空导弹研究院复杂背景下红外背景抑制与弱目标识别完成情况简介：本项目主要开展：1）利用目标的几何特性和表面材质计算其红外辐射,然后通过大气衰减和成像器模型得到目标在图像中灰度,最后与真实的红外背景叠加,获得红外弱小目标仿真图像。     

三轴磁传感器正交性校正的矢量校准方法

提出一种基于误差分离的矢量校准法用于三轴感应式磁传感器的正交性校正.建立了正交性校正的矢量校准数学模型，针对校正过程中的安装误差进行误差项分离校正，结合卡尔曼滤波与最小二乘法对模型参数进行求解得到正交性校正矩阵.仿真和实验结果表明，基于矢量校准数学模型的校准方法可行且有效，在输入磁场2.5nT情况下，测量误差由传统方法的0.0962nT减小到0.0019nT.此方法已应用于某星载感应式磁力仪的正交性校正.      

末端能量管理段迭代校正轨道算法研究

针对航天器进入末端能量管理段接口处时位置和航迹偏角存在大范围摄动的问题，提出一种使用迭代校正法的轨道快速生成算法。该算法可以根据航天器的具体初始状态，自动选择直接进场或者间接进场策略，快速生成可行的参考轨迹。首先通过跟踪轨迹地面投影实现侧向制导；根据末端能量管理段的起始点与终点的高度与速度约束生成参考动压-高度剖面，并跟踪此剖面实现纵向制导。然后采用迭代校正计算快速确定航向校准柱的位置与最终半径两个参数用以调整航程，保证航天器在末端的所有状态满足自动着陆段接口的边界约束。仿真结果校验了该算法可以根据航天器的具体状态快速生成符合约束条件的末端能量管理段飞行轨道，具有很好的鲁棒控制性能。