基于飞机液压系统安全性设计的若干先进技术

针对传统飞机液压系统研制中危害性较高的失效模式,结合工程实际,详细阐述了飞机液压系统的安全性设计要求、设计要素和设计方法,从液压能源冗余配置、故障诊断与综合管理、电传控制、先进液压附件设计技术等方面举例说明了提高飞机安全性的若干液压系统先进技术,折射出国内相关技术进展和发展趋势。     

小型化高负载飞行器前轮转弯控制系统研究

介绍了一种前轮转弯控制系统,主要由转弯机构、控制器和位移传感器组成。转弯机构采用丝杠拨叉式传动方案,实现小型化、高负载的要求;控制器采用双冗余422总线通信设计方案,保证通信链路可靠性;通过采集线位移、角位移传感器两路反馈信号,实现位置闭环运算和前轮摆角实时监测。经地面及飞行试验验证,本系统各项指标均能满足要求。     

千兆三余度AFDX 帧管理的形式化建模与验证

为了提升新一代航空电子全双工交换以太网（AFDX）网络的传输速率和余度设计可靠性,在AFDX 网络标准的基础上（ARINC 664 p7）,建立千兆三余度AFDX 网络的帧管理机制模型并进行了形式化建模, 而且实现了AFDX 网络标准中描述的SkewMax 机制。使用UPPAAL 形式化工具对千兆三余度AFDX 网络帧 管理机制进行形式化验证,验证帧管理机制的完整性检查及冗余管理功能的可用性。结果表明,千兆三余度 AFDX 网络帧传输过程中不存在死锁。此外,针对标准AFDX 的冗余管理中一个帧的丢失可能会导致其冗余备 份的丢失的现象,提出在接收端设置一个队列,记录那些比连续帧更晚到达的冗余备份的帧序号,从而减少不 必要的丢帧,提高QoS 和数据完整性。形式化验证的结果可以作为千兆AFDX 网络标准制定和实际应用的参考。     

基于PE可执行文件的软件水印研究

通过对PE文件的结构分析,结合其自身特点,提出软件水印算法模型。通过在PE文件添加新节,嵌入执行控制代码,从PE文件自身特征提取,形成唯一标识软件版权的水印信息,然后对水印信息进行加密、分割并根据设计的组合表将水印信息分段嵌入到各节的冗余空间中,再对特定部分进行摘要提取,进一步实现PE文件的完整性验证。仿真表明,算法对于软件版权具有很好的保护作用。     

串行通信接口技术的分析和研究

串行通信接口技术以其硬件设计简单、控制方便、成本低廉、传输距离远等优点在工程中广泛使用.详细阐述了目前比较流行的RS-485,RS-232串行通信接口在实际工程中的设计方法,同时以基于串口通信的磁特性测量系统为例给出了串口通讯设计和使用的方法.最后对设计中的存在的问题进行了分析,为实际工程中串口通信技术的应用提供了一套完整的解决方案.     

面向综合CNI系统的双机热备份切换方案设计

本文针对综合CNI系统主备切换功能的实现,提出了一种基于表决算法的双机热备份主从模式的设计方案,从设计思路、设计原则以及冗余备份、主备切换的故障故障检测等方面进行详细分析,对上电确定主备流程、主切备流程以及备切主流程进行详细设计,通过方案验证,在不增加硬件基础上,能够快速无缝地将相应的功能控制切换至备模块,提高了整个综合CNI系统的可靠性,保障系统不间断运行。     

多约束条件下机械臂关节轨迹模糊控制算法

将单一约束条件下冗余机械臂关节角速度向量算法与模糊推理方法有效结合,实现多个约束条件下冗余机械臂关节角速度向量轨迹的控制。根据末端执行器的方向、灵活性、机械臂与障碍物的距离等约束条件的重要性,将多个约束条件排定先后次序。综合所有传感器的信息,由模糊推理确定某一时刻需要优化的约束条件,以及对每个约束条件的执行程度,使得在完成主要任务的前提下,所有约束条件都得到最大限度满足。仿真结果证明了所提出算法的有效性。     

基于动力冗余的液体火箭动力系统频率特性分析

液体火箭在发射过程中,恶劣的动力学环境常常会引起发动机推力下降或提前关机等工作故障,引入动力冗余技术可以保证发动机故障后仍有足够动力保证火箭正常飞行,从而大幅度地提高系统的可靠性.针对动力冗余技术而提出的液体捆绑火箭推进剂交叉输送问题,以三种工作模式:芯级火箭与助推器独立工作(Mode 1);一台助推发动机故障,该助推...     

微小卫星测控数传功能冗余设计与软件实现

讨论了一种USB发射机和数传发射机功能上互为备份的冗余设计,提高了测控数传功能的可靠性,为卫星工程的备份冗余设计提供了一个新的思路,该设计通过星载软件状态切换的方法实现。该方法已成功应用于某卫星测控数传模块的设计。
     

高速率数据接收存储系统设计

在遥感系列卫星进行地面联试时,需要对大量有效载荷和平台数据进行处理及高速持续大容量记录,以达到测试卫星有效载荷和平台数据的目的。针对以上需求,提出了基于高级在轨系统(AOS)协议的高速率数据处理、存储及测试验证方案,阐述了其实现过程,并做了性能分析。该方法已经运用到某型号分系统地面测试中。