全文获取类型
收费全文 | 253篇 |
免费 | 36篇 |
国内免费 | 31篇 |
专业分类
航空 | 121篇 |
航天技术 | 74篇 |
综合类 | 17篇 |
航天 | 108篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 14篇 |
2021年 | 19篇 |
2020年 | 13篇 |
2019年 | 9篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 10篇 |
2016年 | 13篇 |
2015年 | 15篇 |
2014年 | 15篇 |
2013年 | 16篇 |
2012年 | 13篇 |
2011年 | 9篇 |
2010年 | 15篇 |
2009年 | 21篇 |
2008年 | 10篇 |
2007年 | 14篇 |
2006年 | 16篇 |
2005年 | 8篇 |
2004年 | 13篇 |
2003年 | 7篇 |
2002年 | 9篇 |
2001年 | 3篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有320条查询结果,搜索用时 828 毫秒
191.
中国极轨气象卫星的进展 总被引:2,自引:0,他引:2
□□2002年5月15日,中国长征-4B火箭成功把风云-1D气象卫星送入太阳同步轨道。与目前仍在太空运行的风云-1C卫星相比,重950kg的风云-1D卫星在技术状态上做了部分改进,提高了卫星的可靠性和稳定性。发射当天,国家卫星气象中心乌鲁木齐地面站就接收到传回的第1幅高分辨率 相似文献
192.
本文对民航甚高频系统包括设备配置和传输链路的备份方式,进行了较系统的阐述,而针对民航高可靠性要求,在设备配置方案上进行比较并提出了一些观点,对今后甚高频设备的选型以及传输链路设计有一定的参考价值。 相似文献
193.
194.
基于网络控制的PLC冗余系统,通过设备实现冗余所需的自动事件同步和无扰动切换,不会丢失信息,无需切换时间.避免由于单个CPU故障造成系统瘫痪,系统故障率接近于零,保证系统的可靠性、稳定性和实时性.提出在天然气SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统,即数据采集与监视控制系统中,采用Rockwell公司的ControlLogix PLC冗余系统,利用以太网和ControlNet控制网构建了系统的硬件组网冗余方案,实现数据的采集和对现场设备的自动控制,在实际的应用中取得了良好的效果. 相似文献
195.
针对冗余机械臂在空间轨迹规划过程中构形多样但不唯一的问题,提出了一种快速求解冗余机械臂在空间轨迹规划过程中的最优构形的方法。受机械臂关节约束和空间障碍的限制,冗余机械臂的轨迹规划是一个复杂的过程。而为了保证机械臂运动的平稳性,冗余机械臂工作构形由多个机械臂关节轴线依次连接形成的构形平面组成。从构形平面入手,利用空间几何的方法,对冗余机器人进行空间轨迹规划,通过空间矢量引导、避障路径的比较,快速找到空间优化的路径,实现多目标轨迹规划方法。该方法用于一个7自由度冗余机械臂,结果表明该技术能够快速直观解决路径规划问题,不依赖具体的机械臂工作构形,适用于更多自由度的冗余机械臂。 相似文献
196.
飞行控制系统余度方案设计的决策支持系统 总被引:2,自引:0,他引:2
本系统是示范工程FCS-CIMS(飞行控制系统-计算机集成制造系统)技术可行性论证系统的一个子系统,它是基于数据库,辅助决策者针对数字式飞行控制系统硬件相似余度方案设计的决策支持系统。它建立了以分层型结构为基础的决策支持系统的总体框架;应用余度技术领域专家的知识,建立了余度模型库;系统考虑了可维修性指标与可用度指标;提出了以综合考虑系统重量、体积、成本与技术风险度等指标的多目标专家评估法为基础的决 相似文献
197.
高灵活性、大长径比结构的超冗余机器人是实现航空装备制造、装配、维修过程中深腔作业任务智能化操作的可行途径。针对超冗余机器人在复杂深腔空间的高效安全操作问题,提出了适用于实时遥控操作的超冗余机器人路径跟随运动方法。仿真结果表明,路径跟随方法平均解算时间为0.413 ms,圆锥螺旋形曲线路径运动最大偏差为0.011 mm,满足了实时运动和安全精确操作需求。开发了基于ROS-Gazebo的遥控操作虚拟仿真平台,提供了低成本的虚拟训练、模拟操作手段。试验结果表明,路径跟随方法保障了超冗余机器人复杂深腔中的高效安全运动。 相似文献
198.
提出了一种基于冗余分配的网格计算任务调度方法,包含资源预测、资源调度和任务分配三部分,并将其应用于用二分法求解高次方程中,取得了运行时间短和兼顾负载平衡的应用效果,验证了该算法的有效性。 相似文献
199.
分布式系统中的冗余任务分配研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了分布式容错系统的任务分配算法,算法考虑了系统任务的周期性、冗余性、适应度、重要等级等特点,以处理机负载平衡为目标,通过三步静态分配实现了任务在处理机中的冗余分布,即使同一任务的活动任务、准活动任务和睡眠任务分布在不同处理机中.对系统执行过程中的处理机故障,启动冗余任务动态唤醒算法,通过任务状态的转换实现系统重构.冗余任务分配算法既能满足系统可靠性要求,又可保证系统重构的实时性. 相似文献
200.
在保证一定的覆盖质量前提下,延长传感器网络生存时间,提出一种以充分必要条件判断网络节点冗余性的分布式覆盖控制协议.该协议通过多重交点判别法则(MIER,Multi-Intersection Estimation Rule)对无线传感器网络进行分布式节点的动态休眠控制,从理论上证明了MIER法则是判断网络节点冗余性的充分必要条件,能保证目标区域不出现覆盖盲点同时使活跃节点数降至最低.实验表明,MIER法则比CCP法则有了很大改进,消除由于法则本身引起的盲点数目,能更好的运用于覆盖控制协议中,更为准确的判断节点是否应该工作或休眠,是判别节点是否冗余的充分必要条件;同时比Ottawa法则更加高效的减少整个网络功耗,延长网络寿命. 相似文献