柔性航天器自由飞行状态系统基频的估算方法

首先分别采用部件模态和系统模态建立柔性航天器在轨运行状态下的动力学方程；重点推导了航天器系统模态与其部件模态之间的模态恒等式，得到了由部件模态计算系统模态频率的一般公式；然后结合目前航天器的常见构型，对一般公式进行合理简化，得到了估算航天器系统基频的简化公式；最后给出了简化公式的工程应用算例。     

冗余设计技术在运载火箭飞行控制系统中的应用(一)

冗余容错技术是提高运载火箭飞行控制系统可靠性的重要手段。本文针对飞行控制系统的应用特点 ,对冗余技术在工程应用中需要解决的四个方面的内容 :冗余结构 ,判别准则 ,检测方法和无共因失效设计进行了论述     

CMOS相机在微小卫星上的应用

文章主要介绍了CMOS探测器件相对于CCD器件的优点 ,讨论了CMOS焦平面的的设计方案 ,最后给出了CMOS相机的实验室成像结果和外景成像结果。     

机器人逆运动学的数值解法

介绍了近年来国外采用数值方法求解机器人逆运动学问题的进展情况，重点讨论了ＣＰ路径下的闭环方法和冗余自由度机器人的运动学逆解问题。     

屡受挫折,涉险过关的国际空间站

由美国倡议和领导的,俄罗斯、欧空局、日本和加拿大等12国参加研制和建造的阿尔法(Alpha即α)国际空间站计划(ISSA)是目前世界上规模最宏大、历时最长、涉及面最广的国家性载人航天计划和国际合作计划,目的是发展空间科学技术,迎接世界范围内航天商业化和军事化的挑战,为未来的星际和深空探测奠定基础。这项始于80年代中期的国际计划现正成为大多数参与国载人航天的核心。为使读者对国际空间站的来龙去脉、结构设施、建造进程等有一个全面系统的了解,特组发向飞撰写的一组文章。     

多惯性仪表冗余系统测量数据的预处理

介绍了多惯性仪表冗余惯性测量系统数据融合前的测量异常值去除、系统误差修正和一致性检验的基本方法。针对测量数据一致性检验,讨论了置信距离测度和信任度函数两种处理方法。仿真结果表明后者能更好地确定一致性的惯性仪表测量数据。     

直8型直升机旋翼动部件飞行载荷实测

直升机旋翼动部件飞行载荷实测，由于结构紧凑复杂且高速旋转，给加改装和测试为一一定的难度。本文以直８型直升机为便较详细地介绍了旋翼动部件飞行载荷测试技术和方法，为直升机的强度试飞提供参考。     

提高某型号支架部件刚度

该论文主要阐述了影响某产品支架部件刚度的主要因素，并从设计结构优化、工艺方法完善等方面提高支架部件的刚度，并采取有效的检测手段严格挑选出支架部件刚度偏低的产品，解决了以前批次中存在支架部件刚度偏低的问题。     

空气系统对核心机性能敏感性的影响

为了确定空气系统不同位置引气量对核心机性能的影响，给总体性能和空气系统设计提供依据，以某型核心机设计过 程为例，将空气系统设计迭代到总体性能设计中，研究了空气系统对核心机性能和部件特性的影响，并开展了空气系统对核心机 性能的敏感性分析。结果表明：每个引气位置引气量的增加均会导致燃烧室出口温度的升高，其中用于涡轮转子冷却的引气对燃 烧室出口温度的影响最大，其次为第5级压气机引气，再次为用于涡轮导向器冷却的引气，影响最小的为用于涡轮后机匣冷却的 引气。将空气系统设计结果迭代到核心机性能模型中，迭代后的压气机和涡轮工作特性发生了变化，压气机共同工作线受引气量 增加的影响稍微下移，涡轮落压比由于燃烧室出口温度的升高而减小。     

线性令牌传递总线的网络冗余方法

简要介绍了网络冗余的三种方法，并对线性令牌传递总线采用的面向数据位的同步冗余和面向数据块的同步冗余两种实现方法进行了详细的分析和比较。