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本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
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本文在[1][2]基础上进一步探讨了次时间最优控制的改进问题,深入地阐明了次时间最优控制的某些特性后,提出了一个新的改进的设计方法。按照这种方法设计控制系统,不但实用而且可以大幅度提高次时间最优控制的最优性。并用实例比较了各种方法,证明了本文提出的方法的优越性。本文提出的方法应用于工程设计,对于提高系统的最优性是非常有效的。 相似文献
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波音公司研发的1颗微小卫星——CubeSat试验台1（CSTB1）——于4月17日搭乘“第聂伯’’火箭从哈萨克斯坦的拜科努尔发射场发射升空。CSTB1重约0．9千克，有4台微处理器，2个独立的无线电通信系统，2块大容量可充电锂电池，1部可展开天线，1套复杂的控制系统（利用太阳和磁场传感器确定航天器的姿态），1套使用磁扭矩线圈的简单姿态控制系统和包含传感器和电子仪器的多功能仪表板。 相似文献
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上海航新从美国AVTRON公司定制的H350液压测试系统日前已完成全部调试工作,正式投入使用.该设备包括H355伺服测试台、H502-100泵马达测试台和ADASTM自动测试控制系统,是目前全球最先进的航空液压测试设备.随着AvTRON H350液压设备的引进,上海航新已具备国内所有飞机机型液压附件的测试条件. 相似文献
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