非最小相位系统输出跟踪的最优预测控制方法

讨论了一类非最小相位系统的输出跟踪问题。非最小相位系统广泛存在于机器人柔性结构控制、飞机的飞机控制和航天器发射等实际问题中。由于非最小相位系统内部动态的不稳定性,传统的一些输出跟踪方法将导致系统的某些变量发散。文中通过讨论系统的有界理想状态轨迹,将期望跟踪的输出进行了扩充,利用预测控制方法研究了一类非最小相位系统的输出跟踪问题,从理论上证明了利用预测控制可以使非最小相位系统稳定地渐近跟踪期望输出。     

董事长任期越长会导致更多商誉减值吗?

近年来上市公司的商誉减值问题日趋引起学术界与实务界的高度重视.选取2009—2018年沪深两市A股上市公司商誉减值数据,实证检测董事长任期对商誉减值的影响.检测结果表明:董事长任职期限与商誉减值呈显著正相关,即董事长任职期限越长,商誉减值越多.高质量内部控制对上述相关性具有显著的负向调节作用.进一步检测发现:董事长任期...     

基于红外热成像技术的胶接薄板内部缺陷检测

为了探测PC胶接薄板的内部缺陷,利用脉冲闪光灯热激励方式对试件进行加热,并由红外热像仪实时监测试件表面温度场的变化,通过表面温度场的差异来显示试件的内部缺陷。但所得的红外热图像对比度不大理想。为了更精确地提取缺陷大小,采用直方图均衡化处理,以增强图像的对比度。成功提取了缺陷尺寸大小,并对其结果进行误差分析。实验结果表明:红外热成像检测技术可以直观地检测直径4 mm以上缺陷,且直径6 mm以上缺陷的检测精度较高,测量误差可以控制在10%以内。由于边缘效应的存在,靠近边缘的缺陷测量结果误差偏大。     

机载三通道SAR/GMTI性能分析及改进方法

在分析经典的三通道SAR(Synthetic Aperture Radar)地面动目标指示(GMTI,Ground Moving Target Indication)方法原理的基础上,提出一种较全面三通道SAR/GMTI性能评价方法.该方法同时考虑了载机存在速度误差、通道不匹配、杂波内部运动和系统噪声等主要误差因素,并分析了各种因素对系统性能的影响.经典的三通道SAR/GMTI方法存在的缺点是不能同时提高最大不模糊可检测速度、最小可检测速度和盲速指标的性能以满足系统设计的要求.给出了一种新的天线布置方案和动目标检测方法,改进的检测方法在不增加通道数的前提下,较好地解决了该问题,具有很好的实用性.最后通过计算机仿真验证了新方法的可行性.     

红外辐射测量系统内部杂散辐射建模与仿真

杂散辐射是影响光学系统性能的重要因素,对于红外光学系统,除了外部杂散辐射,还须考虑系统自身结构产生的内部杂散辐射。为提高红外辐射计内部杂散辐射分析的精度,建立了 1种基于复合蒙特卡洛法的内部杂散辐射数学模型。首先,将红外辐射计的内部杂散辐射源根据位置分为 2部分:遮光罩入瞳处的热辐射和辐射计内部光学元件、机械部分所发出的热辐射。对于遮光罩入瞳处和辐射计内部光机元件发出的杂散辐射,分别采用正向蒙特卡洛法和反向蒙特卡洛法进行追踪,得到探测器接收面入瞳处的杂散辐射辐照度分布,进而分析不同位置的发射源对接收面入瞳处的杂散辐射贡献。最后,与直接模拟仿真结果进行对比。实验结果表明,在追迹光线数相等的情况下,该方法的精度更高。仿真结果体现了红外辐射计各部分杂散辐射对探测器入瞳面接收到的杂散辐射造成的影响,对后期开展内部杂散辐射抑制提供了方向。     

高校财务内部控制改进研究

随着社会经济的快速发展,国家对教育事业投入的大力增加,各高校的经济活动变得日益繁多复杂.为加强行政事业单位内部控制体系完善和制度建设,财政部出台了《行政事业单位内部控制规范》,但是近年来我国高校经济活动舞弊事件仍然层出不穷.本文通过对国内外文献进行研究,汲取学者们在内部控制方面的见解,结合自己在日常工作中的经验总结,后...     

基于遗传算法的非线性摄像机标定

鉴于传统非线性摄像机标定方法存在需要设置初始点、容易陷入局部最优点等缺点。为了解决这些问题 ,提出运用浮点数编码的遗传算法优化摄像机的内部参数 ,通过试验证明 ,基于遗传算法的摄像机标定不仅可以克服传统优化算法的缺点 ,并且还具有鲁棒性强、标定准确的优点。     

浅论军用方舱在飞航导弹地面设备系统中的应用

着重介绍了军用方舱的结构特点及优越性。由于它具有机动灵活，便于多种方式运输，并具有舒适的内部环境和较强的防护能力，因而很快得到推广和应用。这对提高部队地面设备的战略机动性和战斗适应能力以及生存能力将会发挥积极作用。     

努力提高内审工作的有效性确保质量体系正常运行

概述了508所按照《内部质量审核程序》的要求，对已建立的质量体系积极主地开展内部质量审核的情况和效果，对其审核的主要做法从树立权威性、内审重点、管理部门的作用、审核过程、提高内审意识、审核员的作用和做好阶段统计分析等方面作了阐述，并谈了工作体会。