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研究了具有压电作动器与应变传感器的柔性连杆机构的振动主动控制问题。应用复模态理论对宏观机敏机构的动力学方程进行解耦,建立了包含系统噪声与观测噪声的受控系统状态空间表达式,并分别设计了离散LQG状态反馈控制器与离散Kalma。滤波器。宏观机敏机构的在线振动控制实验表明,柔性连杆的应变峰值降低了80%,机构的动力学性能得到了显著改善。 相似文献
473.
本文结合民航一些具体工程项目,来讲述建设工程项目的一般管理思路,如何在遵循基本建设程序的前提下,充分发挥项目管理人员的的积极作用,做好项目的投资、进度、质量控制工作。 相似文献
474.
南京禄口国际机场依据《国际卫生条例》、《中华人民共和国传染病防治法》、《中华人民共和国国境卫生检疫法》及其实施细则和其他卫生法律法规,对机场的出入境旅客及口岸人员进行有效的传染病监测和控制。自机场建立以来,已投入了大量的资金,建立了一套完整的口岸传染病监测与控制的管理模式,制定了从业人员体检、口岸出入境人员检疫、疫情的应急处理和报告、卫生宣传等方面相应的管理措施,配备了足够的专业人员、房屋、设备和器具,从而有效地防止了国际间传染病的传入和传出。 相似文献
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总压脉动强度和涡旋尺度是描述发动机进气总压畸变流场脉动强度和大小的主要参数,对于发动机的稳定裕度有着较大的影响,了解它们在畸变流场中的变化趋势及其关系将有助于发动机稳定性控制研究。本文分析了总压脉动强度和涡旋尺度在进气总压畸变流场中随湍流发展的一些变化趋势及其相互关系。 相似文献
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变结构控制在导弹制导中的应用综述 总被引:10,自引:3,他引:10
简要介绍了变结构控制理论和导弹制导律,对基于变结构控制的导弹制导律进行了比较详细的研究。重点介绍了各种制导律中滑模面的选择和制导律的设计,并给出了一些仿真结果。研究表明,由于变结构控制的应用.使得制导律具有很强的鲁棒性,比传统的比例导引律有更多的优越性。 相似文献
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采用鲁棒H∞控制理论设计了某型飞机的自动着陆控制系统,描述了飞机自动着陆的过程,分析了系统中可能受到的干扰,建立了H∞控制问题的系统增广模型,针对飞机着陆时的要求设计了鲁棒H∞控制器以抑制干扰的影响.仿真结果表明,所设计的控制器对自动着陆时的干扰具有较强的抑制作用,能使飞机准确地跟踪期望轨迹并满足着陆指标的要求,具有良好的动态性能和鲁棒性能. 相似文献