Kalman滤波工程应用问题分析及改进方法研究

Kalman滤波方法是理论成熟和工程应用广泛的估计方法。但在工程实际中，因原始数据质量和各种初始条件的变化，Kalman滤波经常出现不收敛的现象，尽管理论上有许多克服滤波发散的机制，但工程应用效果并不明显。本文从数据残差入手，提出了改进增益矩阵的滤波方法。经仿真计算证明，该方法有效的解决了滤波发散问题，并极大的提高了估计精度。     

试论预应力锚固技术在我国水利水电工程中的应用与发展

预应力锚固技术是一项潜力很大的工程措施,它效益显著,适应面广,既可对原有建筑物进行加固、补强,又可在新建工程中显示其独特的功能,而且由于预应力锚固具有传递拉应力的特殊优点,在国内外受到各部门的重视,取得了显著的成效.本文主要阐述了预应力锚固技术在我国水利水电工程中的应用和发展前景,并提出了预锚技术发展中值得研究及应注意的若干问题.     

期盼你中国航天员

中国第一批航天员,是怎样进行选拔和训练的?当“神舟”4号飞船成功发射的消息传来时,人们越来越想了解中国航天员的“身世”。终于,在“神舟”4号飞船发射现场,中国载人航天工程航天员系统总设计师、航天医学工程研究所所长宿双宁欣然接受了本报记者的采访。也许是因为中国航天打造的火箭和飞船要送中国航天员升空的原因吧,所以,宿双宁向我这位来自中国航天的记者,介绍起中国第一批航天员的情况时,让人感觉亲切而自然。     

北京卫星环境工程研究所邀请清华大学李先庭教授进行学术交流

2月29日,北京卫星环境工程研究所邀请到清华大学建筑学院李先庭教授进行了一次主题为"封闭空间空气品质的评价方法"的交流活动。李先庭教授于1995年获清华大学博士学位,2005年入选教育部新世纪优秀人才计划,现为清华     

神舟九号与天宫一号载人交会对接任务全程大回放

<正>6月16日15时,天宫一号与神舟九号载人交会对接任务航天员出征仪式在酒泉卫星发射中心隆重举行,中央政治局常委、全国人大常委会委员长吴邦国代表党中央、国务院、中央军委、胡锦涛总书记,代表全国各族人民来为三名出征的航天员景海鹏、刘旺、刘洋壮行,预祝他们圆满成功。随着中央军委委员、总装备部部长、任务总指挥常万全一声"出发"令,三名航天员庄严出征。6月16日18时37分,神舟九号飞船成功发射,中国航天员景海鹏、刘旺、刘洋将第一次入住"天宫"。33岁的刘洋也成为中国第一个飞向太空的女性。     

中国航天科技集团公司第十信息网2012年度学术交流会胜利召开

中国航天科技集团公司第十信息网暨中国空间技术研究院科技委环境工程与可靠性专业组2012年学术交流会于9月21日在山东青岛隆重召开。会议由网长单位北京卫星环境工程研究所和可靠性与环境工程技术重点实验室主办。     

胡锦涛在庆祝天宫一号与神舟八号交会对接任务圆满成功大会上的讲话

(2011年12月16日)同志们:今天,我们在这里隆重集会,热烈庆祝天宫一号与神舟八号交会对接任务圆满成功,号召全党全军全国各族人民大力弘扬载人航天精神,万众一心,拼搏奉献,满怀信心为夺取全面建设小康社会新胜利、开创中国特色社会主义事业新局面而不懈奋斗。     

听文化在唱歌

"刚柔交错,天文也;文明以止,人文也。观乎天文,以察时变;观乎人文,以化成天下"——"文化"二字即由"人文化成"一语简化而来,它包含了人类对物质财富、道德修养、精神生活的创造活动及创造成果。