六自由度激励台精密高刚度铰链结构设计与试验应用

精密高刚度铰链作为六自由度并联激励平台中的关键组件,其性能高低对激励台的控制精度有直接影响。针对铰链所需满足的高刚度、高基频和无间隙等要求,文章提出了基于虎克铰结构的铰链设计方法。首先根据铰链所处的工况确定选用圆锥滚子轴承作为旋转支撑部件,并通过对轴承的配置和预紧实现无间隙振动运动的要求,从而确定了铰链结构形式。然后,利用有限元法校核了结构的刚度与基频,进而完成铰链结构方案和样机制造,并将样机集成于激励台中。最后,开展了铰链动态特性试验和激励台振动控制试验,分别获取了铰链的基频和激励台控制响应。结果表明,铰链可满足激励台工作频段内的使用要求,铰链设计合理。     

一种基于六自由度并联机构的动基座模拟器

介绍了一种基于六自由度并联机构的海浪模拟器。该模拟器系统采用 6UPS并联机器人作为机械台体 ,由伺服电机驱动 ,具有六个运动自由度 ,可以在一定程度上模拟舰艇水面水下运动情况 ,从而为各类舰艇导航系统和瞄准设备的研发提供支撑载体。实验和使用表明系统控制精度高、性能良好 ,安全稳定     

基于六自由度模型的弹载计算机闭环仿真系统研究

提出了基于导弹六自由度模型,将弹载计算机置于导弹闭环仿真回路,从而构成对弹载计算机进行考核的半实物仿真方法。通过建立导弹六自由度模型,在分析弹载计算机信号接口和软件特点的基础上,对弹载计算机闭环仿真系统的硬件组成和工作原理进行了论述。通过采用高性能的仿真计算机、实时积分算法、智能化接口设备和基于PCI总线的数据通讯方式几个方面,保证了半实物仿真的实时性。     

并联六自由度对接平台运动学标定方法研究

对并联六自由度对接平台的结构参数标走问题进行了研究。通过实测运动平台的位姿变化以及对应六根丝杆的增量，提出了直接确定结构参数的标定方法，与传统标定方法相比，避免了迭代计算与收敛判断。仿真验证表明了所提方法的有效性和实用性。     

现代大飞机数字化测量技术

兴起于20世纪80年代的飞机数字化制造技术发展到今天已经历经30余年,其中,数字化测量技术在飞机的数字化制造过程中扮演着非常重要的角色,大大提升了飞机的制造效率和质量。从零部件的加工到飞机的装配,现代化的测量技术遍及飞机制造的每一个环节,为飞机高质量高效率生产制造保驾护航。本文对当前航空航天行业的精密测量技术及其应用进行了综合阐述。     

南京空管中心与时俱进开展党建工作

在全面贯彻《民航总局关于进一步加强民航空管工作有关问题的意见》,继续推进空管改革,完善民航空管体系,保证系统性、完整性,以适应较快增长的飞行量,南京空管中心党委注重两个文明建设齐头并进,取得实效。中心党委紧紧围绕保证、保障、服务、服从的"八字方针",积极为安全和发展铺路架桥,保驾护航,坚持与时俱进开展改革新形势下的党建工作,今年来突出抓了三个方面工作,并取得实效。     

神六遨游太空 邮品见证历史（上）

2005年10月12日9时9分，我国自主研制的神舟六号载人飞船顺利升空，并于10月17日4时返回地面。我国首次真正意义上有人参与的空间飞行试验取得圆满成功。这是我国在发展载人航天技术方面取得的又一个具有里程碑意义的重大胜利。为此，国内有关单位制作发行了各种航天邮品，这些邮品见证了中华民族为人类探索太空的伟大事业所做出的重大贡献。邮品受版面限制，不能一一列举，敬请谅解。     

哪一个诗人在政治上不是天真的

图书简介本书是梁晓声依据大量史料创作的历史小说。作者通过独特的视角,用细腻、优美的文笔再现了闻一多的一生,展示了中国知识分子"以天下为己任"的高贵气节,为20世纪中国知识分子的命运写下了不可多得的历史证词。     

工业工程与标准化系统工程

本文介绍了工业工程与标准化系统工程的特征，并举例分析了标准化系统工程在工业工程中应用及其取得的效果。