NASA考虑使用可移动的机器人月球基地

2008年4月7日，据美国航天网站报道，NASA考虑在未来月球任务中使用可移动的机器人月球基地。一种被称作全地形六足地外探测器（ATHLETE）可能在新月球基地中发挥重要作用。NASA称，一个重15t的月球居留舱将安装在六足机器人的顶部，它将可以从月球着陆器中走出，并前往任何一个希望到达的位置。它在水平地面将使用轮子移动；在更具挑战性的地形将充分使用灵活的机械腿。     

全球民航业规划未来

今年3月,对于中国来说最大的一件事莫过于两会的召开。由于2006年是第十一个五年计划的开局之年,因此,“十一五”规划被列为两会的重要议题。提交审议的“十一五”规划纲要草案将自主创新提升到国家战略层面。有媒体提出,“大国变强国,核心在创新”。具体到民航领域,在2005年年     

繁复与简单

繁复与简单在美学理论与生活实践中都可能是一对矛盾或范畴。它们相比较而存在,在不同的情况下,不同的人们会对它们有着不同的选择。但是,二者却不可以互相替代,一般来说,只是有时采用彼,有时采用此。或者说有的人喜欢繁复之美,有的人喜欢简单之美。有时候,简单可以被视为草率;有时候,繁复却可能被视为铺张。生活实践中也是如此。《红楼梦》第41回《栊翠庵茶品梅花雪,怡红院劫遇母     

严军 梦想让我如此美丽

“每年我都要去一两次西藏，一下飞机我就可以疯跑。”说这话的时候，严军强调式地挥舞了一下胳膊，脸上满是孩子般的得意。     

项目教学法在模拟电子技术课程中的应用

在《模拟电子技术》课程采用项目教学法,通过科学设计教学内容,合理遴选项目载体,师生共同参与教学过程,实施教学做一体化教学,有效地激发学生的学习兴趣,提高人才培养质量。     

牢牢把握“八个关系”助推新疆民航安全科学发展

2012年全国民航工作会议上,李家祥局长提出"实现民航安全发展要把握好八个关系"。"八个关系"理论的提出与"落实四个责任、建设四个体系"、"前移九个防范关口"等安全工作的理论和要求相辅相成、与时俱进,既深化了持续安全理念的内涵,又突出了民航人文内涵式管理的重点,明确了新形势下做好安全工作的思路、目标、     

他乡国宝巡礼之昭陵六骏 太宗皇帝的六匹战马

位于陕西礼泉的昭陵是唐太宗李世民和文德皇后的合葬墓,其北边祭坛的东西两侧安置有六块骏马青石浮雕石刻,即著名的"昭陵六骏"。六骏是唐太宗在唐朝开国重大战役中先后骑过的六匹战马,分别名为"拳毛(?)"、"什伐赤"、"白蹄乌"、"特勒骠"、"青骓"、"飒露紫"。为了纪念这六匹战马,李世民令工艺家阎立德和画家阎立本,用浮雕描绘六匹战马列置于陵前。然而,这组国宝级的珍贵石刻未能逃脱不法商贩和盗贼的视线。六骏中的"拳毛(?)"、"飒露紫"在1914年被打碎盗运出国,现流落于美国宾夕法尼亚大学博物馆;其余四骏也曾被打碎装箱,但在盗运时被截获,幸免于难,现存于西安碑林博物馆。     

杨平 飞行是我的生活必需品

"飞行对于我来说是生活必需品,我对飞行的要求没那么高,可以飞就行了。""现在国人对于航空服务态度存在两个极端,要不然就是特别害怕空姐、空乘,什么都不敢提;要不然就是过度消费服务,把服务员呼来喝去。其实这两者都不对,应当礼貌地去交流。"     

低速风洞动态试验的高速并联机构设计及动力学分析

为模拟飞行器多自由度(DOF)风洞试验,设计并制造了一种用于低速风洞试验的高速并联六自由度机构,综合分析需求和机构的约束条件,确定机构的结构参数,并分析和总结了该机构的特点。使用ANSYS软件计算系统的固有频率,得到系统极限位置的振动响应。利用ADAMS软件对机构进行柔性动力学仿真,模拟机构在高速运动时紧急制动的动力特征,比较分析刚性和柔性制动的冲击载荷,总结出机构高速制动的特点,所分析结果在机构的设计和实际应用中具有重要的意义。实际运行表明:并联机构可实现单自由度和多自由度耦合运动,具有大工作空间(振幅可达30°/500mm)、高运动精度(达0.05°/0.5mm)和高速(达5m/s)等特点,并具有较高的运动性能,满足风洞试验要求。     

基于变步长CFD/RBD方法的旋转弹轨迹仿真

采用变步长方法实现非定常Navier-Stokes方程和刚体六自由度运动方程的耦合求解,并对美国ARL旋转弹试验模型的飞行轨迹进行了仿真。旋转弹自由飞行过程中受到空气阻力作用,转速下降,气动力变化趋缓。因此轨迹仿真时先选取较小的时间步长,随着转速的下降逐渐增大步长,这样可以减少计算时间。刚体六自由度运动方程的数值求解采用变步长Adams预估校正法。将定步长和变步长两种方法应用于旋转弹实验模型轨迹仿真,并将计算得到的旋转弹空间位置、姿态角与试验结果进行了对比,结果显示:方法能较精确地仿真旋转弹飞行轨迹。在相同初始步长条件下,变步长方法较定步长方法计算时间减半;在相同计算时间条件下,变步长方法较定步长方法精度更高。