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921.
923.
我国无人机在民用、警用和军用领域的应用正在快速发展。为了避免发生无人机与有人航空器的飞行冲突事件,应当针对我国无人机的发展特点,实现无人机空域使用的长期制度化管理和短期的保护性管理。 相似文献
924.
925.
针对刚柔耦合系统的姿态跟踪及振动抑制问题,采用一次近似动力学模型,提出了一种神经网络控制方法.典型刚柔耦合系统由一个中心刚体和带有末端质量块的柔性附件组成,假设系统参数未知并且截断模型具有任意的有限维.该方法利用多层神经网络补偿系统非线性项及未建模动态,利用其自学习和自适应能力,降低不确定性因素对系统产生的影响;并且控制器只利用姿态角和角速度信息进行反馈控制,不需要知道柔性附件振动信息.理论分析和实验结果表明该方法使闭环系统所有信号一致最终有界,能有效地使系统完成姿态跟踪,而且能显著地减少柔性结构的弹性振动. 相似文献
926.
927.
928.
引言新航行系统(FANS)特别委员会意识到常用来表示所需导航能力的方法强制性地规定了某一设备的必备能力,这样的规定限制了机载设备的最优化应用。随着卫星技术的发展,根据空域、航路结构及其运行情况, 相似文献
929.