基于模糊奇偶方程的PL/INS导航系统故障诊断

提出了一种伪卫星(PL, Pseudolite)/惯性导航(INS, Inertial Navigation System)组合导航系统多故障识别方法.分析了PL的常见故障及其数学模型,采用模糊奇偶方程方法对PL的常见故障进行诊断、隔离和参数识别.采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述PL/INS组合导航系统,对于局部线性化模型建立全解耦奇偶方程,并对奇偶方程的残差进行融合,得到全局残差.结合残差利用卡尔曼滤波进行故障参数识别,给出了参数识别的约束条件.仿真结果表明:针对导航系统中多个PL信号同时发生多种故障的情况,此方法能有效检测故障,并能准确识别出故障模型参数.      

中国卫星导航产业该如何突围

今年4月15日零点16分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭,成功将第二颗北斗导航卫星送入预定轨道。据中国卫星导航工程中心有关负责人介绍,2009年前后我国将再发射12颗北斗导航定位卫星,2010年北斗导航定位系统即可为我国及周边地区提供基本服务,在此基础上逐步发展到为全球服务,这标志着我国已成为继美国、俄罗斯和欧洲之后自主研制建立卫星导航系统的国家。有专家评论说,建立中国自己的全球导航定位系统,不管军用还是民用,不管发展国家的经济还是维护国家安全,都具有极为重要的意义。     

美军宽带全球系统及其关键技术

美军宽带全球卫星通信系统(WGS)是美国目前最为先进的军用通信卫星.参考大量资料,重点介绍和说明WGS的基本概况、系统组成与功能、用途和作战使用方式,并分析了其关键技术及技术特点.有助于未来军用通信卫星的研究与设计.     

一种快速检测GPS卫星完好性风险的方法

提出了一种观测量组合算法对完好性风险进行了监测;并针对多接收机单统计量的线性组合进行了讨论;最后利用实际数据对该统计方法进行验证。研究结果表明:在发生失效的情况下,观测量组合算法能够更快地监测故障的发生,提高了对故障的检测速度,同时可检测出小偏差故障,降低系统的漏检率。     

电子式飞行仪表系统与GPS导航系统交联关系设计与实现

在简要分析某型飞机上原装LTN-211奥米加导航系统与EFIS-74电子式飞机仪表系统交联特性和Trimble 2101I／0型GPS导航系统输出特性基础上,设计了该型机LTN-211换装Trimble 2101I／O后EFIS-74与Trimble 2101I／O新的交联关系。实际应用表明：所实现的EFIS-74与Trimble 2101I／O交联关系全面、正确,提高了该型飞机的整机导航能力。     

欧盟通过“伽利略”计划最终部署方案 第2颗“伽利略”导航试验卫星升空

欧盟立法机构——欧洲议会经过2天的讨论,于2008年4月23日通过了“伽利略”全球卫星导航系统的最终部署方案,这标志着为期6年的“伽利略”计划基础设施建设阶段正式启动。2008年4月27日,欧洲又用俄罗斯联盟-FG火箭成功发射了欧洲“伽利略”计划的第2颗导航试验卫星GIOVE-B,并于     

“伽利略”导航系统采购工作启动

欧盟委员会已在欧空局的支持下于7月1日启动“伽利略”卫星导航系统的采办工作,标志着该计划又向前迈进了重要一步,该系统将由30颗卫星及地面基础设施组成,几座主控中心设在欧洲,专用地面站网络分布于全球各地。系统现定于2013年建成,将提供开放服务、生命安全服务、商业服务、公共控管服务和搜救服务等五项服务。     

MGEX北斗差分码偏差两种精确处理方法对比分析

差分码偏差是北斗卫星导航系统（BDS）在高精度定位和电离层建模中需精确处理的系统误差之一.利用MGEX发布的2017年全年和2018年6月的BDS卫星的差分码偏差数据,比较分析了DLR和CAS分别解算的BDS卫星差分码偏差的日解值、月平均值和稳定性的变化特性.分析结果表明,DLR与CAS估算的BDS卫星差分码偏差值差异不大,具有较好的一致性;2017年CAS估算的BDS卫星C2I-C6I差分码偏差稳定性略优于DLR,C2I-C7I差分码偏差稳定性与DLR相当,且均具有较高稳定性;2018年6月DLR C2I-C6I差分码偏差月平均值稳定性优于CAS;C2I-C7I差分码偏差的稳定性明显优于C2I-C6I差分码偏差,卫星差分码偏差月平均值稳定性优于日解值稳定性.      

印度积极推动导航卫星系统建设

"印度区域导航卫星系统"(Indian Regional Navigation Satellite System——IRNSS)是印度近年重点推动的、具有自主知识产权和独立运行能力的区域性军民两用卫星导航系统研发项目。该项目可为印度提供不依靠美国"全球定位系统"(GPS)等系统的、独立的区域导航定位能力,并且系统的设计也充分考虑到未来与GPS、"伽利略"(Galileo)等系统的兼容和互操作。IRNSS系统建成后,可帮助印度军方对印度次大陆的边境地区、地形复杂区域以及印度洋地区进行有效监控。     

低成本GNSS接收机芯片载波相位测量技术

当前具备载波相位测量的GNSS接收机能够实现高精度定位,但其成本高、体积大,难以广泛应用于大批量的手机、平板电脑等消费电子产品。针对ST公司的STA8090接收机芯片并改进其软件和晶振以获得载波相位信息,采用双差和三差方程测试评估载波相位测量的精度,与测绘型接收机进行对比。基于改进的STA8090接收机芯片构建双天线定姿系统原型样机,静态测试评估了相对定位和定向精度。研究结果表明,千米级静态相对定位精度优于0.01m,在1.23m基线条件下定向精度优于0.1°。因此,采用低成本GNSS接收机芯片实现高精度载波相位测量的技术方案是可行的,具备广阔的市场应用前景。