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941.
942.
由于受风力或发动机启动等因素的影响,惯导系统载体(如导弹、飞机、舰船和车辆)经常遇到低频晃动的情况。晃动干扰使得陀螺测量到的地球自转角速度信噪比大幅下降,从而导致常用的对准方法无法满足高精度初始对准要求。针对这一问题,提出了一种基于晃动基座的捷联惯导系统迭代初始对准方法。本方法由惯性导航计算出水平速度误差,利用最小二乘法估算出水平角速度误差、姿态误差和航向误差,然后进行迭代计算,从而算出导航初始时刻的姿态和航向。车载(发动机启动)试验结果表明,该算法既提高了晃动基座条件下的初始对准精度,航向角误差的方差采用静态对准时为0.39244°,摇摆对准为0.03331°,本文采用的迭代对准为0.00883°,缩短了对准时间,迭代对准2min的航向角精度等效于静态对准和摇摆对准5min的精度。 相似文献
943.
民航运输机广泛使用FMS/IRS/GPS系统,这些机载设备在现有的传统航线上运行,很难发挥设备应有的效益。为此,作者提出了一个基于RNP优化航线结构的方法,使航线结构与现代导航系统匹配,推导了基于椭球和WGS-84地球模型的航线方程,得到了FANS航线的航线角和航线距离的算法,并与现有航线进行比较,量化了所创造的效益。 相似文献
944.
基于改进实数遗传算法的函数全局优化 总被引:1,自引:0,他引:1
将一种改进的实数遗传算法用于函数全局优化。改进的算法建立在对基本实数遗传算法搜索特性判断的基础上。文中对实数遗传算法的基本操作进行了简单的讨论和选择 ,将一种混沌序列作为刺激因素加入到算法中 ,并将区域划分与取舍的思想应用到算法结构改进中。数值实验显示 ,新方法对寻找复杂问题的全局解、提高搜索精度方面较基本实数遗传算法有较大改进。 相似文献
945.
采用BP神经网络的惯导初始对准系统 总被引:24,自引:0,他引:24
针对随机系统,提出了基于多层神经网络的滤波器,并将其用于惯导初始对准中。采用BP网络替代初始对准系统中的闭环卡尔曼滤波器,可以确保系统的误差状态始终为小量,实现了惯导初始对准中的滤波与校正功能。仿真结果表明,这种方法简化了系统运算的代数结构,提高了系统状态估值运算的实时性,而对准系统的精度又与原来采用滤波器的精度相当。 相似文献
946.
基于平方距离极小化方法(SDM),给出了用C-C细分曲面重构有特征的、任意拓扑三角网格模型的算法.首先识别特征并结合人工交互的方式在初始网格上进行四边域划分,然后直接在域面上对数据点进行近似参数化和分区,以域顶点为顶点构造初始控制网格.建立局部坐标系并优化每个数据点的参数值,基于SDM建立拟合方程.循环进行控制顶点的反求和待拟合数据点的参数校正,直至达到给定的误差要求.与传统的最小二乘法拟合(LSQ)相比,本文方法的逼近精度(二阶逼近)要高得多. 相似文献
947.
舰载机偏中心定位弹射起飞动力学分析 总被引:1,自引:1,他引:1
考虑起落架缓冲和轮胎弹性,建立了六自由度偏中心定位弹射起飞数学模型,研究了偏中心定位弹射起飞过程中飞机姿态的变化,分析了不同初始偏心距离对起落架载荷的影响.结果表明:初始偏心距离对弹射过程中飞机的俯仰运动影响较小,而对滚转和偏航运动影响较大;相对于滚转运动,偏航运动有更明显的衰减趋势;滚转运动导致两侧主起落架载荷差异随初始偏心距离的增大而增大. 相似文献
948.
宋伟 《南昌航空工业学院学报》2009,23(4):10-13
文章对距离跟踪算法进行改进,提出了球心距跟踪算法,并利用该算法对Vega Prime中的BUMP碰撞检测算法进行加速,以排除虚拟战场环境中明显不可能发生碰撞的实体,从而达到减少参与碰撞检测的实体数量的目的. 相似文献
949.
针对现有的强跟踪无迹卡尔曼滤波(UKF)算法存在理论依据不足和滤波性能欠佳等问题,从正交性原理出发,通过严谨的推导得到强跟踪UKF成立的充分条件,在此基础上提出一种改进的强跟踪UKF算法。该算法无需求解雅可比矩阵且计算量较小,渐消因子的作用位置以及求解公式均不同于原始的强跟踪滤波器。给出了该算法的流程和渐消因子的求解方法,证明了该算法满足强跟踪滤波器的充分条件,并分析了其渐消因子的作用机理。进行了捷联惯性导航系统(SINS)大方位失准角初始对准仿真,结果验证了所提强跟踪UKF算法的正确性和有效性。 相似文献
950.