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841.
弹性体上惯性测量系统的传递对准 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了一套弹性体上惯性测量系统的传递对准方案。该方法只采用角速度陀螺作为测量元件,能够对传感器误差进行补偿,并且可给出两套测量坐标系失配角的可靠估计。本文应用弹性力学的模态法建立机翼的运动方程;应用自适应Kalman滤波器在线估计由空气动力诱导的广义外力。 相似文献
842.
单目机器视觉测距技术在无人机自动着舰中的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
介绍了机器视觉的概念,探讨了机载单目机器视觉在无人机自动着舰方案中的应用。在对前方舰艇进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上,本文利用机器视觉理论与方法,以及摄像机内部参数和透视投影几何关系,计算无人机与前方舰艇相对距离。最后展望了机器视觉的发展及应用前景。 相似文献
843.
给出了多目标综合测量系统的三种弹道计算方法:解析算法、逐点最小二乘算法和样长约束弹道的EMBET方法,并比较了它们的弹道计算机精度。这三种算法不仅提供了各种可能情况下的弹道计算备选方案,而且形成了一个独立完整的精度逐步提高的弹道计算流程。 相似文献
844.
845.
飞机的全局稳定性分析和非线性控制 总被引:1,自引:0,他引:1
现代军用飞机常设计为在大迎角下飞行。此时飞机是一个高度非线性系统,其稳定特性不能用线性方法求解。而实现控制,特别是在非线性不稳定性的情况下,更是十分困难的。本文介绍了一种综合的分析飞机非线性稳定性和控制的方法。即用分岐理论来决定飞机的全局稳定性。用四阶龙格-库塔积分来计算飞机运动的平衡面和分岐点,并构造运动状态的扰动传播矩阵,而此矩阵的特征值可用来预测稳定性的时变性。此外,还利用扰动传播矩阵来求得为满足规定的飞机反应特性(通常由频率和阻尼表示)所需的操纵,即各操纵面反馈回路的放大系数值。对典型飞机的算例计算结果表明,非线性控制是成功的。 相似文献
846.
847.
新近有报告提出ISAR图像重构的新方法——距离瞬时多普勒(RID)算法,它是众所周知的距离多普勒(RD)算法的扩展算法。RID采用联合时频变换(JTFT)技术来代替经典的多普勒谱分析方法。本文旨在从解析和数值分析的角度来证明使用RID技术可成功获得转动(俯仰、横滚、偏流)目标的ISAR图像。我们特别分析了RID和RD技术在对直线运动的振荡目标成像时的性能。 相似文献
848.
本文对ASME锅炉及压力容器规范中壳体许用不圆度规定、封头形状误差规定、待焊对接截面对准误差规定等逐一进行分析。 相似文献
849.
工业CT是一种应用广泛的射线无损检测技术,工业CT三维图像的测量是其中重要的组成部分。本文利用脊波变换,初步实现了三维工业CT图像的空间距离测量。首先对三维图像进行三维Radon变换,得到投影值构成的二维图像(称为投影值图像)。然后在待测量位置画一条直线,对直线上的灰度值进行小波变换。根据变换后的小波系数确定投影值图像的边缘位置,从而求出三维图像内两点的距离。仿真实验表明:采用本文的脊波方法测量三维工业CT图像的两点空间距离可达到较高精度。 相似文献
850.