Singular formalism and admissible control of spacecraft with rotating flexible solar array

This paper is concerned with the attitude control of a three-axis-stabilized spacecraft which consists of a central rigid body and a flexible sun-tracking solar array driven by a solar array drive assembly. Based on the linearization of the dynamics of the spacecraft and the modal identi- ties about the flexible and rigid coupling matrices, the spacecraft attitude dynamics is reduced to a formally singular system with periodically varying parameters, which is quite different from a space- craft with fixed appendages. In the framework of the singular control theory, the regularity and impulse-freeness of the singular system is analyzed and then admissible attitude controllers are designed by Lyapunov＇s method. To improve the robustness against system uncertainties, an H∞ optimal control is designed by optimizing the H∞ norm of the system transfer function matrix. Comparative numerical experiments are performed to verify the theoretical results.     

三维设计推动飞机数字化研制技术的全面应用

纵观全球著名飞机公司的发展,全三维数字化技术在近几年各类飞机的研制中得到迅速发展和深入应用,已成为企业发展、流程优化、技术进步、核心能力提升的核心引擎。全三维设计技术推动了飞机数字化研制技术的全面应用。     

一种微加速度测量系统——全量程测试的结果及展望

本文给出在光子－１１号宇宙飞船上的微加速度测量的结果，此飞船准备用于失重条件下的科学实验和工艺动作。这些测量是通过一个微加速度测量系统Ｓｉｎｕｓ－６ｋ进行的。本文讨论了试验研究得到的数据的分析结果，并展望了一种更好的微加速度测量系统Ｓｉｎｕｓ－１５ｋ，该系统是为将要在１９９９年夏季发射的光子－１２宇宙飞船而设计的。     

一种准确的全姿态陀螺系统原理研究

分析了姿态陀螺仪用框架角表示姿态角的设置缺陷，提出一种坐标变换的新方法，以克服框架锁闭不良影响的技术难点，实现即时准确的全姿态静动态测量。它从数学建模入手，充分计及四个框架角的综合作用，通过微机高速变换求得姿态角，从而有效地避免锁闭与随动恶性耦合的误差影响，没有原理缺陷和方法误差，有完整的定义域。它适用于所有飞行器诸多飞行姿态测试、显示、控制的系统中。它的应用将有助于飞行安全可靠、参数准确测量、系统更新、飞行器功能发展、驾驶技术发挥和更准确地进行姿态定位、轨迹控制、全程控制及提高命中率等。     

探测一号卫星热控设计与试验

双星计划两颗卫星的主要任务是近地空间磁层探测，轨道远地点高度超过6万km，因此需经历前所未有的180分钟的长地影，又由于卫星自旋稳定，太阳能电池的供电能力受到限制，给热控设计带来很大困难和挑战。本文介绍了利用卫星本身的构型和姿态特点，完成热控设计，以及进行的初样和正样热平衡试验，试验结果性能满足总体指标要求。     

飞行器数字姿控系统数字校正滤波器参数优化设计

本文提出一种数字校正滤波器Z域最佳逼进设计算法,根据数字滤波器期望特性,在Z平面上直接优化设计滤波器参数,这种算法对任何形式的数字校正滤波器(递归式和非递归式)均是适用的。     

电气工程专业学员创新能力培养探析

本文在调查分析的基础上,分析了军校学员创新能力培养过程中一些误区,提出了解决的办法,并在电气工程专业的电类课程实验中进行了大胆的尝试。     

防空导弹侧向姿态变结构控制研究

垂直发射的防空导弹在快速转弯时引起大攻角，从而导致弹体气动参数非线性变化和三通道交叉耦合。对非线性和交叉耦合作等效处理后，应用部分状态反馈和变结构控制方法设计了一种侧向姿态变结构控制系统。数字仿真结果表明：变结构控制器在一定程度上，快速性和鲁棒性均优于传统PI控制器。     

全互连多机系统MOCS设计

ＭＯＣＳ是一台全互连多机系统。它采用１８６０为处理单元的ＣＰＵ，峰值速度达３３０ＭＦＬＯＰＳ。本文描述了ＭＯＣＳ的结构设计，重点描述了处理单元的设计和全互连结构的实现方法。     

普·惠公司的压气机设计系统

介绍了普·惠公司新的压气机设计系统 ,这一系统建立在全三维N -S分析的基础上 ,已经在压气机设计中得到成功的应用。同时分析了压气机设计系统的发展方向和国内需要作的工作。