全文获取类型
收费全文 | 1638篇 |
免费 | 233篇 |
国内免费 | 159篇 |
专业分类
航空 | 804篇 |
航天技术 | 417篇 |
综合类 | 106篇 |
航天 | 703篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 68篇 |
2022年 | 66篇 |
2021年 | 84篇 |
2020年 | 82篇 |
2019年 | 73篇 |
2018年 | 40篇 |
2017年 | 46篇 |
2016年 | 71篇 |
2015年 | 70篇 |
2014年 | 77篇 |
2013年 | 106篇 |
2012年 | 87篇 |
2011年 | 139篇 |
2010年 | 89篇 |
2009年 | 107篇 |
2008年 | 107篇 |
2007年 | 89篇 |
2006年 | 75篇 |
2005年 | 64篇 |
2004年 | 50篇 |
2003年 | 64篇 |
2002年 | 50篇 |
2001年 | 46篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 32篇 |
1998年 | 21篇 |
1997年 | 29篇 |
1996年 | 18篇 |
1995年 | 22篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 17篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 4篇 |
排序方式: 共有2030条查询结果,搜索用时 15 毫秒
221.
222.
223.
224.
225.
介绍武器装备全寿命周期费用管理的概念,指出武器装备全寿命周期和费效比最优是研发、采购装备的重要指标,给出全寿命周期的各项费用的估算方法,提出管理措施,探讨有关标准化工作。 相似文献
226.
适用于地面应用系统的导航星数据库的建立 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍了所采用的恒星运动标准模型、历元转换及误差传播基本原理。给出了一种导航星数据库的构建方法,该方法以Hipparcos星表为中心,以星敏感器光学系统的观测极限为星等阈值,联合多个星表,通过精密历元转换,引入位置精度阈值以确保卫星姿态确定角秒量级的精度;引入辅助导航星以提高星图识别率和识别速度。蒙特-卡罗仿真结果表明利用该导航星数据库在有伪星存在的情况下星图识别率96.7%以上,同时识别视场内5颗星的识别速度在0.3秒以下,加入189颗辅助导航星后,在导航星总数提高至6261颗时,星图识别速度却提高了6%以上。
相似文献
相似文献
227.
利用侧向喷流对小型固体运载器进行姿态稳定控制具有降低运载器成本和提高起飞质量的优点。研究具有开关型姿态控制发动机的运载器的姿态稳定问题。首先分析了系统的特点和控制器设计问题,建立了控制模型。然后应用描述函数对系统的非线性特性进行伪线性化,通过几何方法分析Nyquist图中系统线性部分与非线性部分描述函数的关系实现鲁棒极限环控制器,给出控制器形式和参数范围,最后针对时域、频域综合指标,运用精英非支配解排序遗传算法对控制器参数进行优化。仿真结果表明系统具有良好的动态、稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性。
相似文献
相似文献
228.
提出了一类质心突变飞行器的一种故障诊断与控制律重构设计方法。采用以unscented卡尔曼滤波为基本估计单元且用闭环系统性能为指标的交互式多模型算法对飞行器故障情况进行检测与诊断;设计了飞行器比例导数加前馈补偿的姿态跟踪控制律;当诊断出故障时,重构控制律的结构,采用滑模变结构容错控制律对系统进行补偿控制。最后,用飞行器一次分离体释放前后的姿态跟踪过程进行了数值仿真,验证了方法的有效性。 相似文献
229.
突破卫星轨道和姿态参数分别确定的传统模式,提出了以三轴磁强计和太阳敏感器为测量元件的轨道姿态一体化确定算法.由于地磁场是时间和位置的函数,而三轴磁强计指向又与卫星姿态相关,所以三轴磁强计的测量值既与轨道有关,又与姿态有关.充分利用磁强计和太阳敏感器的测量值中包含的轨道和姿态信息,推导出卫星轨道姿态一体化确定的扩展卡尔曼滤波算法.在太阳不可见区域,由于太阳敏感器没有输出信息,只采用磁强计为测量敏感器,按传统模式对卫星轨道和姿态分别确定.最后对2种模式下的滤波算法进行数学仿真验证,结果表明该算法的可行性与有效性. 相似文献
230.
基于低成本MEMS传感器的皮卫星融合定姿算法研究 总被引:1,自引:1,他引:1
基于低成本低精度的MEMS陀螺、太阳敏感器、磁强计组合,设计了Unscented Kalman融合滤波算法.同时考虑到可能的故障模式,提出了仅依赖磁强计的备份滤波算法.在姿态参数选取上,采用修正罗德师里德参数来描述卫星姿态,降低了滤波器的维数,避免了采用四元数时解算状态误差协方差参数的奇异.利用MEMS陀螺采集的随机噪声数据进行半物理仿真,仿真结果表明:该融合算法能有效对卫星姿态进行实时估计,在个别敏感器失效的情况下,同样能实现较高的精度,满足普通任务的要求.该算法具有工程实现意义,是对低精度MEMS敏感器在低成本皮卫星上应用的有益探索. 相似文献