全文获取类型
收费全文 | 1628篇 |
免费 | 227篇 |
国内免费 | 159篇 |
专业分类
航空 | 796篇 |
航天技术 | 415篇 |
综合类 | 103篇 |
航天 | 700篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 66篇 |
2022年 | 60篇 |
2021年 | 79篇 |
2020年 | 82篇 |
2019年 | 73篇 |
2018年 | 40篇 |
2017年 | 46篇 |
2016年 | 71篇 |
2015年 | 70篇 |
2014年 | 77篇 |
2013年 | 106篇 |
2012年 | 87篇 |
2011年 | 139篇 |
2010年 | 89篇 |
2009年 | 107篇 |
2008年 | 105篇 |
2007年 | 89篇 |
2006年 | 75篇 |
2005年 | 64篇 |
2004年 | 50篇 |
2003年 | 64篇 |
2002年 | 50篇 |
2001年 | 46篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 32篇 |
1998年 | 21篇 |
1997年 | 29篇 |
1996年 | 18篇 |
1995年 | 22篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 17篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 4篇 |
排序方式: 共有2014条查询结果,搜索用时 328 毫秒
141.
基于归一化神经网络的航天器自适应姿态跟踪控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对以变速控制力矩陀螺(VSCMGs)为姿态控制执行机构的航天器在同时考虑惯性参数和执行机构不确定性情况下的姿态跟踪控制问题,提出了一种基于归一化神经网络的自适应姿态跟踪控制方法。设计一个非线性反馈控制器作为航天器姿态控制的基本控制器,利用归一化神经网络设计补偿控制器,用以在线估计和消除包含系统不确定参数的未知不确定函数的影响,避免了标准自适应控制方法需要进行大量不确定参数估计的缺陷。采用神经网络输入归一化技术,简化了闭环系统复杂的稳定性分析过程。理论分析证明了闭环系统的稳定性和姿态跟踪误差的收敛性。仿真结果表明,所提出的控制方法能满足航天器在惯性参数和执行机构不确定性及外干扰存在情况下的高精度姿态跟踪控制要求。
相似文献
相似文献
142.
143.
144.
在空间冗余机械臂抓捕非合作目标的惯性参数辨识问题中,已有方法大都基于系统动量已知的假设,且辨识过程未考虑基座姿态稳定。针对目标动量未知的问题,设计了具有增量形式的惯性参数分步辨识算法。首先基于线动量方程得到关于质量和质心位置的第一组估计方程,采用增量形式消除未知线动量更新估计方程。辨识结果收敛后根据估计参数计算线动量估计值,代入以转动惯量为未知参数的第二组估计方程中,利用其增量表达式完成对转动惯量的估计。辨识过程中的激励由自适应零反作用控制输入提供,算法在保证基座姿态不受干扰的同时还能对惯性参数精确辨识。仿真结果表明,在30s以内算法已收敛,误差收敛到零的同时,基座姿态角速率控制精度在10-3以下,说明算法收敛快,精度高,同时还能实现基座姿态稳定。 相似文献
145.
针对航天器姿态测量精度和带宽之间相互制约问题,提出一种基于磁悬浮陀螺的航天器姿态高精度、高带宽测量方法。根据刚体动力学和坐标变换原理建立磁悬浮转子径向转动合外力矩模型。在框架静止条件下,通过实时检测磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)中的磁轴承电流、磁悬浮转子位移,计算出磁悬浮转子径向转动所受合外力矩以及磁悬浮转子径向偏转信息,间接得到航天器运动对磁悬浮转子径向转动作用力矩,进而求出航天器单轴姿态角速度和姿态角加速度。不同带宽下的仿真结果表明,本测量方法能同时检测出航天器单方向的姿态角速度和角加速度,并且满足高精度高带宽要求。 相似文献
146.
针对复杂约束下航天器姿态机动路径规划问题,首先描述和分析了航天器姿态机动过程中面临的动力学和运动学约束、有界约束、姿态指向约束,把姿态指向约束利用非凸二次型进行表述;其次从能量最优角度出发,将该约束机动问题归纳为非凸二次约束二次规划问题;然后引入线性松弛技术,将该问题转化成双线性规划问题,求出其中一个变量的凸包络和凹包络,降低求解复杂度,从而求出原问题的一个线性松弛。同时为了提高求解精度,提出一种基于评价函数的迭代规划算法,利用线性松弛求出的解作为初值,通过评价函数进行迭代规划,最终求出原问题的最优解。仿真结果表明该方法不仅可以满足复杂的姿态约束,得到全局姿态优化路径,而且能够降低能量消耗。 相似文献
147.
148.
149.
150.