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太空飞行的生理适应是一个包括心血管、前庭、肌肉、骨骼、免疫、心理等多个系统的复杂过程,这些适应性效应影响了航天员的健康和执行任务的能力,虽然大多数生理效应在回到地球后短期内消退,但长期太空飞行后恢复期长于飞行期,且骨脱矿可能是长期太空飞行的一个持续效应。为降低健康风险,在太空飞行前、中、后对各系统实施相应的对抗措施是必需的。目前正在国际空间站中对减少长期太空飞行医学风险的对抗措施进行评估,为未来人类重返月球乃至火星之旅提供健康支持。 相似文献
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针对非匹配包线下固定翼无人机(UAV)拖曳式空基回收过程中的浮标轨迹稳定问题,提出一种盘旋拖曳系统运动规划方法,通过实时协调母机运动和缆绳收放从而实现浮标拖曳轨道精准稳定。首先,构建气流扰动下考虑缆绳弹性和收放特性的母机-缆绳-浮标组合体多体动力学模型。继而,综合考虑拖曳系统动力学约束和母机飞行能力、缆绳收放能力等物理约束,分别建立基于母机运动和基于母机运动-缆绳收放协调的盘旋拖曳系统运动规划最优控制模型。随后,采用hp自适应Radau伪谱法将所建最优控制模型转化为非线性规划问题,并通过SNOPT求解器解算。最终,通过平静大气下母机运动规划、常值风扰下母机运动规划和常值风扰下母机运动-缆绳收放协调运动规划等典型场景下的仿真实验对比分析表明,本方法可实现一定气流扰动和拖曳系统物理约束下浮标拖曳轨道精准稳定。 相似文献