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331.
基于微小卫星姿态确定系统常采用无陀螺配置方案,克服环境干扰力矩的影响并提高微小卫星姿态确定的精度是此类姿态确定系统的关键。分析了星上稳定剩余磁场对无陀螺微小卫星姿态确定的干扰机理,建立了卫星剩余磁矩与磁强计偏置标定模型。以磁强计、太阳敏感器作为姿态敏感器件,并采用扩展卡尔曼滤波器实现标定算法,为无陀螺磁测微小卫星消除剩磁干扰,获得高精度姿态估计提供了一种新方法。仿真结果表明:该方法能准确估计卫星剩余磁矩与磁强计偏置,磁强计偏置的标定精度在1 nT左右,剩余磁矩的标定精度为0.000 1 A·m2量级,有效消除了剩磁对无陀螺卫星姿态确定的影响,显著提高了姿态确定精度,滤波器能在500 s内收敛。 相似文献
332.
333.
单目主动视觉无人机导引中摄像机内参数标定的线性方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种单目主动视觉无人机导引中摄像机内参数标定的线性方法,在摄像机主点位置进行预标定的条件下,摄像机只需拍摄一幅着舰平面靶标上的一组正方形图像,无须知道该组正方形的任何几何信息,通过计算圆环点,建立绝对二次曲线对摄像机内参数的约束方程即可线性求解摄像机内参数,仿真实验和真实图象实验表明:该方法在摄像机内参数(如焦距等)需要经常改变的视觉任务,如基于视觉的无人机着舰导引、运动参数估计、三维视觉重建及视觉监控中,使得摄像机内参数的标定具有简便、实时和鲁棒性强的特点。 相似文献
334.
中国星载干涉型超光谱成像仪 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了国内外干涉型超光谱成像仪发展的现状和我国第一台星载干涉型超光谱成像仪的指标、工程方案、标定方法、研制中存在的问题等,该超光谱成像仪装载在亚太多边合作项目“多任务小卫星”(SMMS)中,是我国首次发射此类型的遥感器。 相似文献
335.
惯性敏感器与星敏感器之间在轨自主标定比较研究 总被引:2,自引:0,他引:2
惯性敏感器与星敏感器组合定姿是航天器高精度姿态确定的常用手段。通常将惯性敏感器的常值漂移作为扩展状态进行标定,而将星敏感器的常值偏差作为扩展状态进行估计也是可能的。本文对这两种方法的定姿精度进行了分析比较,给出了选用的准则。 相似文献
336.
滑油光谱异常是飞机发动机外场使用中遇到的主要问题之一。通过对“光谱”问题的研究,确定了发动机在外场出现“光谱”问题后应进行的检查工作和流程,并归纳出几种主要的“光谱”问题表现形式,结合返厂发动机分解检查结果,分析其产生的原因。由于存在“光谱”问题的发动机数量较多,必须按照流程规范地开展工作,进行系统完整的数据分析和实物检查,对每台发动机的状态进行综合评估,根据“光谱”问题的严重程度,发动机结构是否产生损伤和发动机其它参数情况,决定有“光谱”问题的发动机是否可以继续使用,尽可能避免或减少发动机返厂,以保证该型发动机外场持续使用。 相似文献
337.
338.
文章首先回顾、梳理了热流测量技术的发展过程,然后将热流计从工作原理上分为基于温度梯度、基于能量平衡和基于半无限大体假设3大类,重点介绍了每一类别对应的热流计结构形式、应用情况和测量范围等,并对热流计的标定方法进行简述,最后对热流测量技术的发展趋势进行展望。 相似文献
339.
340.