弱引力下小行星动量驱动机器人的可控跳跃行为

以小行星表面着陆探测为背景,提出一种动量驱动机器人(MoRo)以满足弱引力复杂环境下的探测需求。该机器人利用弱引力环境下的摩擦和碰撞特性,通过主动辨识环境参数,规划和控制动量轮以产生期望的驱动力矩,完成可控性跳跃及腾空后的稳定拍照等任务。首先,基于MoRo的动量轮刹车机构特性,分析了MoRo在弱引力环境下的跳跃机理并对其跳跃方式进行了规划;接着考虑动量轮驱动机构三闭环伺服系统的非线性特性,基于Herze碰撞模型和Karnopp摩擦模型建立了MoRo在小行星表面的跳跃行为动力学模型;其次,使用机器学习算法建立环境参数和MoRo运动的函数关系,并基于环境参数规划动量轮转速实现跳跃距离和腾空高度的可控。最后,通过数值仿真校验了MoRo跳跃规划方法和控制方法的可行性。     

激光雷达对沉潜油探测的探索*

目前,人们对于海洋沉潜油的规律研究及控制水平较低,特别是探测30m深度以内的浅海地区的沉潜油分布信息,其主要原因是缺乏快速有效的探测手段。北京遥测技术研究所开发水下探测激光雷达样机,利用激光在海水中良好的透过特性,用于对水下沉潜油的探测以及对海底等目标的高精度探测。样机完成在水池中进行水下沉潜油的模拟探测试验,对沉潜油样本的典型激光回波信号进行采集分析,并测量模拟探测深度。试验结果基本符合设计预期,为进一步提升激光雷达沉潜油探测能力打下良好基础。     

天文观测卫星动中探测机动测试系统设计

天文观测卫星普遍采用动中探测模式开展空间探测任务。为了实现动中探测姿态机动模式的地面有效验证，设计了整星机动集成测试方案。设计惯性空间基准的地面动力学仿真，满足惯性空间扫描仿真；设计整星各分系统间高精度时间统一系统，为整星机动测试提供统一基准；基于STK与Matlab接口模块，设计基于实时遥测数据的可视化判读系统，可提高测试判读实时性与准确度。整星测试结果表明，该方案有效验证了动中探测任务中姿态机动功能的正确性和指标符合情况，为开展整星地面测试和在轨应用提供了参考。     

基于HITRAN数据库的大气激光雷达信号仿真

信号仿真研究是大气激光雷达研究的重要环节，结果可为激光雷达系统的设计和研制提供基础.本文仿真系统可用于激光雷达回波信号模拟.该仿真系统利用HITRAN数据库中的吸收谱线计算大气分子对激光的吸收光谱，并采用大气辐射传输模型中的气溶胶模式模拟气溶胶对激光的衰减.利用激光雷达方程，数值模拟了355nm，532nm以及1064nm的回波信号，并将532nm的数值模拟结果与实测结果进行对比，评估了激光雷达系统的光学效率.      

实践四号卫星静电分析器和电位差计探测结果分析

统计、分析了实践四号卫星静电分析器及电位差计的探测数据,并对1994年2月14日的一次充电电位达-2000V的典型充电事件进行了分析、解释。探测结果对进一步认识空间环境及卫星表面充电有一定意义。     

恒定磁场对α—淀粉酶的生物效应实探

利用荧光光谱探讨了磁场引起α－淀粉酶构象的变化及其原因，α－淀粉酶在２０℃ｐＨ６．６的磷酸盐缓冲溶液中，经０．０５～０．２５Ｔ静磁场作用不同时间均能引起荧光强度手明显变化，其变化程度与磁场强度和磁化时间有关，但不伴有最大发射峰位移，用分光光度法考察了磁场对溶解α－淀粉酶活性的影响，未发现活性有明显变化，其结果与磁场对固定化α－淀粉酶活性的影响不一致，提出了磁场对酶分子的生物效应与酶存在形式有关。     

中国的空间探测

航天活动大致可分为应用卫星、载人航天和空间探测三个方面。 中国是一个发展中国家,目前经济力量还不雄厚,在航天活动方面只能给予有限的投入,因此,中国开展航天活动必须遵循“有限目标,突出重点,急用优先”的方针。至少在2000年以前,中国航天活动的主要任务是发展对国民经济、国防建设和社会进步有重大、直接作用的应用卫星,如     

机遇号火星车陷入沙坑

5月6日，美国喷气推进实验室发布消息，机遇号火星车目前已经陷在火星表面的一个沙堆上动弹不得，有可能危及它的科学探测使命，目前工程师们正在全力抢救。     

WCO－32型第二代红外线轴温探测系统热轴判别标准的计算机算法

本文分析了用ＷＣＯ－３２型第二代红外线轴温探测设备判别热轴的计算机程序，得出其热轴判别的计算机流程图；根据对大量列车数据的统计和分析，得出各种车辆轴承轴温的分布图；运用概率论和数理统计方法，确定了第二代红外线热轴判别标准的几个主要参数的计算机算法。