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342.
343.
智能机器人通过视觉、触觉来识别周围的环境,工作对象和检测工作完成的情况。由于触觉装置控制简单,可直接检测物体的形状、光滑度、硬度等,因此触觉是智能机器人的一个重要组成部分。本文对阵列式光电触觉传感元件及其线路进行了一些探讨,以便为研制机器人的阵列触觉传感器奠定基础。 相似文献
344.
2 Mb/s遥测信号的锁相调频技术研究 总被引:3,自引:0,他引:3
21世纪再入遥测系统将要应用2Mb/s遥测信号的调频技术,这些技术包括锁相调频方案、调频特性分析以及S波段压控振荡器和晶振参考源的调频电路。文中简介锁相调频方案的构成及其电路,其次,对调频特性进行数学分析,指出特性成为平坦直线的条件,给出有关的电路。结果表明,两点注入式锁相调频电路具有平坦的宽带调制特性,适用于2Mb/s再入遥测系统的调频发射设备。 相似文献
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346.
《世界航空航天博览》2006,(1):29-29
哈萨克斯坦共和国空中国防军11月制接收了首批4桨升级型Mi-24V军用武装直升机.这些飞机11月12日就已公开亮相..哈国防副部长Nikolai Pospelov表示,升级工作在Rostvertol工厂完成,直升机安装了升级的导航设备,能确保夜间作战. 相似文献
347.
苏玉玲 《海军航空工程学院学报》2013,28(2):194-199, 204
提出增加一根光纤光栅与光电缆绕制在一起,用于监测电缆中的实时温度。采朋有限元分析方法,建立了光电缆温度场模型。使用可调谐脉冲激光作为系统光源,在一条光纤上刻制多个相同中心波长的布拉格光栅,即采用全同光栅作为系统的温度传感器,当光电缆线路中温度发生异常时,反射回来的光栅中心波长发生偏移,通过检测反射光中心波长发生的偏移量可以确定光栅温度变化的大小。不同位置的光栅返回光信号所需的时间不同,通过检测和计算光返回的不同时间,可以计算出发生温度变化的光栅位置。实验结果表明,光栅的温度敏感性可以达到11.4pm/℃,光栅的测量温度与实际温度的误差在3%范围内。 相似文献
348.
349.
光电干扰箔片云团运动规律的仿真研究 总被引:4,自引:0,他引:4
鉴于自燃箔片云团对红外成像导引头光电干扰有效的试验结果,针对气动阻力大的箔片云团,采取常用的气动阻力公式f=-kv2来描述运动规律,引入匀降速度u,分别推导出水平方向和垂直方向上升段和下降段的速度、位移的计算公式.结合图象分析对云团的运动规律进行仿真研究,还讨论了采用不同气动阻力公式对拟合系数和拟合相似度的影响.该方法可推广应用于大气层内亚声速质点运动轨迹的解析方法. 相似文献
350.
不完全量测下一类非线性光电跟踪系统滤波器设计 总被引:3,自引:0,他引:3
随着不完全量测条件下探测概率的下降,传统光电跟踪系统的跟踪性能显著降低。为此,本文考虑将俯仰和偏航两个方向的角速度量测引入传统光电跟踪系统,并设计了不完全量测下基于置信度融合的目标跟踪滤波器。首先针对这类新型的光电跟踪系统建立了系统的量测模型,利用嵌套条件方法推导了转换量测误差前两阶矩的一致性估计;然后针对位置探测通道与角速度探测通道的4种数据探测情形设计了4个子滤波器,并根据探测通道的探测情况计算出各子滤波器的置信度,进而对各子滤波器的输出按置信度进行加权融合,得到了跟踪滤波器的全局输出;最后给出了非线性跟踪系统统计意义下的Cramer-Rao下界(CRLB)。Monte-Carlo仿真表明:在不完全量测下,相比传统光电跟踪系统,附加角速度量测的光电跟踪系统的跟踪性能有了显著提高,并且滤波器估计误差均方差(RMSE)已逼近非线性跟踪系统统计意义下的CRLB。 相似文献