载体旋转条件下GPS中频信号生成方法

GPS中频信号是分析研究GPS信号特点和捕获跟踪方法的关键环节,高动态旋转条件下得到GPS中频信号十分困难,需要利用仿真手段模拟生成。在综合分析卫星仰角、GPS天线增益以及空间载体旋转对GPS卫星可见性和GPS中频信号影响的基础上,导出了高动态旋转条件下GPS中频数字信号模型,提出了载体旋转条件下GPS中频信号的生成方法,并利用Matlab平台模拟生成了高动态旋转条件下GPS中频信号。该方法可用于高动态旋转载体的GPS轨迹测量方案设计验证,具有一定的理论价值和工程意义。     

载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人运动学特性研究

针对载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人的运动学问题,引入具有非完整特性的载体 姿态无扰约束方程,推导了载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人广义雅可比矩阵。采用等效 杆的概念,分析了普通状态的自由漂浮空间机器人和载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人可 达工作空间;基于载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人广义雅可比矩阵所得到的奇异方程, 研究了载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人动力学奇异性。仿真结果验证了普通状态的自由 漂浮空间机器人与载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人运动学问题的差异性。研究结果为载 体姿态无扰的自由漂浮空间机器人运动规划及控制研究奠定了理论基础。
     

移动载体上天线工作角域分析

静止轨道卫星与地球上移动载体间的数据通信时,要求移动载体在运动中始终保持通信链路信号不中断。从移动载体看卫星的仰角和方位角随移动载体在地球上的位置及其自身的姿态(方位,俯仰,滚动)而变,因此要求载体上天线既具有极宽的辐射方向图特性和良好的圆极化特性。按静止轨道卫星定点位置、载体工作地域、载体运动中姿态角(方位角、俯仰角、滚动角)变化范围,导出移动载体上天线实际需要的工作角域,为载体上天线辐射特性的设计给出了依据。     

双轴旋转调制光纤惯导系统运动隔离控制实现

框架旋转控制的稳定性、快速性、准确性是捷联式双轴旋转调制惯导系统发挥精度潜力的重要保障条件.针对这一需求,搭建了双轴旋转控制系统,选用了直流力矩电机结合旋转变压器的硬件结构,设计了基于DSP的高速控制线路板作为控制器,完成了信号流程的构建,并设计相应PI控制算法,实现了光纤陀螺惯导系统隔离载体运动的旋转控制功能.实验结果表明,IMU姿态隔离效率达99％以上,框架旋转控制性能良好,能够满足系统隔离载体运动的需求.     

卫星通信与大板方舱设计的技术关系

本文概述了卫星通信工程对大板方舱的设计要求，以及卫星通信工程的特殊性对大板方舱的影响，进而讲座了卫星通信这一专门技术领域 板方舱设计的技术关系。     

先进螺柱焊接设备亮相北京埃森焊接与切割展览会

上海一斯焊接技术有限公司是国内的螺柱焊接专业公司,本公司综合了当前国际、国内螺柱焊机在各个行业的使用情况,集长期使用螺柱焊机的现场工程技术人员之经验,依据中国产业、行业的新布局,集合了英国、德国的螺柱焊接技术和特点,代替了原装进口的欧洲螺柱焊接设备。     

俄科学家开发出混合动力电缆

据俄科技网站3月16日消息，由俄微电子纳米技术所、全俄电缆工业科研设计技术所、莫斯科航空研究所三家单位科研人员合作，开发并成功试验了据称是世界第一的混合动力电缆。在此种电缆里，能量同时以两种方式传输：一种是液态氢流，另一种是超导电缆里的电流。采用这种结合了超导体和冷媒（液态氢）的电缆线，不仅能维持电缆的超导状态，而且本身是能量载体。混合动力电缆用作电力输送时，     

基于SOC分时控制容量可变锂电池管理系统设计与实现CSCD

针对小容量锂电池管理系统不能满足储能市场需求的问题,提出使用并联改进多个电池包的连接方式,提高锂电池管理系统容量,设计了基于并联方式的分布式模块化锂电池管理系统。基于上述结构框架,在每个电池包的主回路串人MOS管,根据每个电池包的SOC来动态分配每个MOS管的导通时间,继而控制每个电池包的充放电,解决了并联电池包之间的环流问题。通过Saber电路仿真软件对等效模型进行仿真,验证了该方案的可行性。     

金属薄件蜂窝焊接工艺研究

在蜂窝环的制造过程中，涉及到了奥氏体不锈钢带之间的焊接。本文通过对材料的结构和焊接特性分析及工艺试验，确定使用储能点焊的方法加上钨铜异型电极，以及合理的焊接工艺来保证奥氏体不锈钢带的焊接质量。     

碳纤维复合材料转移法金属化载体膜工艺研究

主要研究了碳纤维复合材料转移法金属化载体膜的制备。通过对配方和成膜工艺的研究 ,改善了转移金属层表面的平整度和粗糙度。该技术主要用于碳纤维复合材料制件的转移法金属化。由于该膜具有优良的防锈性和可剥性 ,可推广应用于制件中间过程的保护