基于MPC和ESO的无人直升机姿态控制

针对无人直升机在干扰下的姿态跟踪问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)和扩张状态观测器(ESO)的复合控制器。首先,对存在扰动的无人直升机姿态通道进行建模;然后,设计了一种模型预测控制器完成无人直升机的姿态跟踪控制,同时,构造扩张状态观测器对姿态模型控制输入进行补偿,实时估计风扰动等外力影响;最后,通过阵风干扰下的仿真试验,验证了所设计控制器的有效性。飞行试验表明,相比于传统PID控制,所设计的MPC-ESO控制器跟踪精度高、响应速度快、抗扰能力强,具有较好的工程应用价值。     

用于直升机现场计量的低频振动校准技术

本文面向直升机健康与使用监测系统(HUMS)的现场计量保障需求,针对其中振动传感器在低频段尚无法实现现场校准的现状,提出了基于直线电机驱动技术的便携式低频振动校准技术方案。该方案利用高精度直线电机构造低频标准振动源,采用稳定性高的石英挠性加速度计作为标准加速度计,具有体积小、精度高、现场环境适应性好的特点,非常适用直升机HUMS的现场计量保障。根据不确定度评估结果,该方案能够实现0.5Hz～20Hz频率范围,0.01m/s~2～20m/s~2加速度范围内不超过1%的校准不确定度(k=2)。     

QES三体系整合易出现的问题及对策

简述QES(质量管理体系、环境管理体系、职业健康安全管理体系)的涵义及三体系整合的意义,针对QES三体系整合易出现的问题,确定改进的对策,以提高三体系整合管理的价值。     

基于PIC＋FPGA飞机直流供电系统设备故障预测研究

针对飞机直流供电系统中直流设备工作情况，本文利用FPGA双进程有限状态机方法控制A／D转换器，快速准确采样多路信号。用模糊理论的建议语言规则，结合PIC单片机的控制优势，从而解决飞机直流供电系统设备故障预测报警。     

波音预测中国民航机队规模未来20年将扩大3倍

2013年9月5日,波音在北京发布了2013年中国市场展望,预测到2032年中国民航机队的规模将达到现有机队的3倍。波音公司预测,未来20年,中国将需要5580架新飞机,总价值达7800亿美元。波音民用飞机集团市场营销副总裁兰迪·廷塞     

蔬食世界的别样美学

<正>在大蔬无界,食材是天然有机的、菜名是诗情画意的、烹饪是创意无限的、摆盘是精美考究的,几乎每一道菜都体现了其特有的艺术特质。若想在文艺气息中体验健康生活的朋友们,不妨前去探一探蔬食世界的别样美学吧!每次从徐家汇商圈走到衡山路,总会经过天平路,于是在这条闹中取静的路上发现了一家特色餐厅——大蔬无界美素馆。从如此高辨识度的餐厅名来看,不难看出这是一家素食餐厅,而"美素馆"三个字则为餐厅又增添了一份优雅之情和小资之调。餐厅拥有6层楼,具有一定的规模。一层是大堂,开放的空间中设有隔断和帘子,使得用餐又具有一定的私密性;二层拥有落地大窗,在靠窗位子用餐的同时还能欣赏对面徐家汇公园的景致,夜晚尤其美丽;三层、四层是各式包房,适合商务宴请;五层、六层场     

某型涡喷发动机使用寿命的评定方法

给出了可修系统使用寿命的定义, 根据涡喷发动机的试车数据, 提出了应用ＡＭ－ＳＡＡ－ＢＩＳＥ模型评定使用寿命的步骤与方法, 并用数值例说明了这些方法。     

固液混合发动机燃面退移规律辩识方法

为了以尽可能少的试验对固液混合发动机的燃面退移规律进行辨识，采用在一发试验中适当调节工作参数的方式，并结合瞬时燃面退移速率求解方法，总结出了一套固液混合发动机燃面退移规律辨识方法进行了试验验证，结果表明：采用二维药型的固液混合发动机，通过一发试验即可较准确地掌握其燃面退移规律，还可应用于其它同种类型的固液混合发动机内弹道性能预测。     

基于显式预测控制的涡扇发动机控制器设计

模型预测控制因其能够较好地处理涡扇发动机约束问题且实现多变量控制而具有较大的应用潜力。为了解决传统模型预测控制算法在实际应用中存在运算量大、实时性较差的问题,基于显式模型预测设计了航空发动机多变量控制器。在控制结构上采用多速率双闭环系统,保证了控制精度;在计算上通过多参数规划将在线优化问题转化为线性函数计算问题,大幅度减少了计算量;在发动机从开环切闭环的过程提出一种增量式切换方法,实现无扰切换。数值仿真和硬件在环仿真结果表明,转速和压比稳态误差分别不超过±0.25%和±1%,控制器在25ms控制周期内能完成计算,满足嵌入式系统实时性要求。     

小样本条件下多应力加速寿命试验预测方法

鉴于导弹中的电子设备价格昂贵、可用于试验的样本量少,在开展加速试验以及寿命预测的实际工作中通常为小样本的背景。文章研究探索小样本条件下多应力加速试验寿命预测方法,分别建立通用对数线性模型、 BAS-BP神经网络模型、灰色–支持向量回归模型,结合多应力加速试验数据在各应力条件下的样本容量分别为 56组、20组、10组、5组的情况下,比较 3种模型的预测效果,分析各模型的适用场合和时机,探索小样本条件下模型的选优问题,为小样本条件下多应力加速试验寿命预测提供有益的借鉴。