捷联惯导系统级余度技术研究(下)

3．1位置速度组合的数学模型3．1．1状态方程 系统的状态方程同式(7)。     

舰载导弹发射装置的新进展

在1991年的海湾战争中，美国的MK41垂直发射装置第一次实战使用即大显身手，在战争中发射了大量战斧导弹，高效准确地打击了伊拉克的重要目标，充分显示了舰载导弹垂直发射装置的优越性。海湾战争后，世界各国迅速掀起了新一轮舰载导弹垂直发射装置研制热潮。本文即对目前世界上已装备的典型舰载导弹垂直发射装置及其新改进，特别是国外目前正在研究开发的一些新型舰载导弹垂直发射装置的新进展作一简要介绍。     

更加有效地指导学生课后学习--关于基础数学课批改作业的思考

分析了现有的基础数学课批改作业的弊端。打破班级界限，开设面向全体学生的数学辅导课，充分利用现代化信息技术，设立数学学习论坛等方式能够有效地指导学生的课后学习，提高作业的质量，是对课堂教学的有益延伸。     

某型飞机偏出跑道飞行事故征候原因分析

通过对某型飞机发生的一起偏出跑道飞行事故征候进行原因分析,分析了分配转换活门分流活门衬筒上两个胶圈破损失效与手动右转到任意位置时转舵控后不能回到中立位置现象和飞机偏出跑道故障之间的因果关系,找出了真正的故障原因,为事故处理闭环提供了理论依据。     

低雷诺数下双元素翼帆的襟翼几何参数对其推进特性影响研究

为了研究大型船舶在航行中翼帆对其推进性能的影响规律,本文建立了一种双元素翼帆模型,并采用雷诺平均N-S方程在定常和非定常工况下对襟翼几何参数变化的模型进行数值仿真。结果表明,双元素翼帆气动特性的改变体现了襟翼旋转轴位置、襟翼偏转角以及缝隙宽度之间的非线性耦合作用。襟翼旋转轴位置的前移实际上是增大了缝隙宽度,进而增加了流过缝隙的流体,避免了主翼尾流的流动分离。然而,襟翼旋转轴位置的前移距离也受到襟翼偏转角的限制,在襟翼偏转角为25°、攻角为6°,当襟翼旋转轴位置由90%前移到85%时,襟翼吸力面发生了大尺度流动分离。襟翼旋转轴位置不宜过于靠前或靠后,当相对缝隙宽度为2.4%时襟翼旋转轴位置为85%较为合理。     

抗反辐射导弹两点源诱偏技术研究

在仅考虑各点源相位分量变化的前提下,利用合成场原理,运用等相位面梯度分析法,推导出了多点源的诱偏误差公式.以两点源诱偏为例,从两点源的相位差、工作波长和辐射功率,以及ARM的攻击角、分辨角等方面对诱偏效果的影响进行了仿真分析,其结果对诱饵信号的设置和实际部署有一定的参考价值.     

SINS/GPS紧耦合模式性能分析

首先介绍SINS/GPS 3种紧耦合模式(tightly coupled模式、ultra-tightly coupled模式及deeply coupled模式)工作机理,然后系统分析了各耦合模式的特点、动态适应性及抗干扰性能,最后通过设计的SINS/GPS紧耦合导航仿真验证平台,对3种紧耦合模式的工作性能进行了仿真验证,并给出了结论.     

惯性/里程计组合导航无地标行进中自主对准

载车行进中自主对准可有效缩短机动前准备时间,提高姿态对准精度以及对准过程中无地标自主定位精度是关键。本文提出一种里程计辅助捷联惯导系统行进中对准算法,推导了行进中精对准滤波模型以及对准过程中无地标自主定位算法。为缩短对准时间、减小由于航向角误差未收敛时造成的定位误差,利用回溯法将粗对准过程存储数据用于精对准过程,且回溯法仅需存储少量数据适合于工程应用。车载实测数据分析表明算法可同时实现行进中自主对准与对准过程中无地标自主定位,有效提高了载车快速机动能力,航向角对准精度优于1 mil,对准过程中无地标自主定位精度优于0.3%行程。     

利用偏最小二乘回归方法估算CJ828大型客机起飞重量

由于现代民用客机起飞总重的影响因子较多,设计过程中可参考机型较单一,单参数的经典回归分析模型适用度逐渐降低,而偏最小二乘回归提供了一种多元回归建模方法,可以有效解决样本量少且自变量间存在多重相关性的问题.结果证明,偏最小二乘回归的估算结果更为合理.