权值动态分配的加权平均法在姿态解算中的应用

鉴于各种姿态算法解算后的精度不高,提出将加权平均法应用于捷联惯导系统的姿态解算中.针对实际应用中无法准确获得姿态角度的真实值这一情况,提出对解算误差进行实时估计的方法,再基于最优权值分配的原则进行权值动态分配.对几种姿态解算算法进行了有效的融合,并应用到姿态解算模块的实际测量中.测量结果分析表明此种方法很大程度上减少了单一算法的解算误差及测量的误差,提高了测量的精度.     

多元函数微分学中基本概念之间的关系

多元函数微分学是高等数学教学的重点之一,理清其基本概念之间的相互关系对于认识多元函数的性态具有重要的意义。通过两个命题的证明及反例的构造,阐述多元函数微分学中几个重要概念之间的相互关系。     

基于静电力平衡的石英挠性加速度计

针对航天器自主轨道控制任务对加速度计小量程、高稳定性的应用需求，提出了一种基于静电力平衡的石英挠性加速度计方案.基于整体系统结构分析，建立了表头的结构模型并设计了静电力反馈式的闭环控制系统.通过在控制系统中引入电阻尼补偿环节，避免系统在表头谐振频率处振荡，同时构建基于PID控制的校正网络来提高系统的动态特性.对闭环控制系统进行仿真分析，优化结构参数使其具有较高稳定性.通过实验对加速度计性能指标进行了标定.实验结果表明：研制的静电力平衡式石英挠性加速度计的量程为±0.12 g，零偏稳定性达到1.51 μg.     

飞机产品用户满意度回归模型研究

为克服飞机产品用户满意度测评过程中自变量之间的多重相关性问题，利用偏最小二乘回归方法（PLS）。建立了飞机产品用户满意度回归模型。该模型通过主成分提取和还原计算的迭代，可准确确定影响飞机产品用户满意度的各要素对其用户满意度的贡献，完成用户满意度的回归预测。通过某飞机产品用户满意度计算的实例，说明了该模型的有效性和实用性。     

风洞实验数据不确定度评估的偏增量法及其验证

本文从全增量近似方法的角度提出了偏增量法，并对多元函数缀积分理论补充了两个推论，进行相关的数学证明，并利用常用数学函数和风洞试验数据处理公式进行了验证。结果表明，本文提出的偏增量法与全微分法在全增量近似上具有相同的一阶精度，结果具有很好的一致性，偏增量法回避了偏导数，相对于传统方法更易于通用和摊广应用。     

基于交叉验证的捷联惯导制导工具误差分离方法

在捷联惯导制导工具误差分离过程中引入交叉验证检验制导工具误差分离精度,并基于均方误差准则建立量化检验指标.首先建立简化的制导工具误差分离模型,并将数据划分成训练集和检验集;然后利用训练集进行制导工具误差分离;最后利用检验集和量化检验指标对分离效果进行检验.数学仿真表明,提出的误差分离模型正确可靠,精度较高,交叉验证能够对分离效果进行有效检验.     

电磁开关阀门壳体的焊接技术

针对阀门壳体的工作特点,采用了三种方案进行工艺试验,探索出的将前、后壳体制作成一个整体式焊接毛坯,再在中间槽口上堆焊隔磁环,最后通过机械加工使前、后壳体断开的方法,较好地解决了阀门壳体导磁与抗磁、导磁材料与抗磁材料之间的连接问题,所筛选出的手工钨极氩弧堆焊抗磁合金的方案成功的解决了焊缝与隔磁环的内部质量、密封性、爆破强...     

某型直升机惯导失效导致载机异常抖动故障分析

简要介绍了某型直升机惯导在空中失效后出现载机抖动的故障现象，分析了惯导部件的工作原理，找出了故障发生的机理和原因，并制定了相应整改措施。     

捷联惯导系统算法新动态

本文介绍捷联惯导系统算法新动态以及国外最新报告的有关资料。