着陆姿态对地外天体表层采样的影响研究

表层采样技术是获得地外天体特性的重要手段,是完成地外天体采样任务的一项关键技术。文章结合4自由度表层采样装置的特点,建立了表层采样装置的逆运动学模型,分析了极限着陆姿态下表层采样装置安装位置在当地参考坐标系中的变化,并针对一次封装与二次封装过程中表层采样装置的位置和姿态要求,明确了末端采样器姿态补偿方法,提出了着陆姿态对表层采样影响的分析算法。仿真结果表明,该算法能有效分析着陆姿态对表层采样的影响,可为表层采样装置适应性设计提供支持。     

双体振贯采样磁力驱动式月壤采样器设计

为降低月壤采样器的功耗,并减小工作反力,提出一种双体振贯式采样方法,详细设计了两种不同磁力驱动方式的采样器,采用电磁仿真软件得到了采样器的驱动力,利用离散单元法数值模拟软件研究了颗粒单向运移特性,开展了采样器对模拟松散月壤和月壤硬岩的掘进采样试验,验证了采样器的驱动力大小.试验结果表明:采样器针对模拟松散月壤具有较高的...     

激光陀螺四位置寻北仪提高精度方法

为消除激光陀螺零偏和常值漂移的影响,采用四位置方案来实现高精度寻北。本文简述了单轴激光陀螺四位置寻北方案,给出了陀螺敏感轴与机体系前向偏差角标定方法,研究了寻北仪在倾斜基座下数据补偿算法。本文研究了由于在四个位置上电机转动不到位所引起的误差补偿算法。通过对寻北仪系统测试,采用电机转动不到位补偿后数据标准差降低了0.02º,激光陀螺寻北仪系统达到了高精度快速寻北的要求。     

CCD信号采样位置选取方法的研究

针对CCD输出信号中的复位噪声,文章介绍了处理复位噪声较为常用的方法--相关双采样技术,并对相关双采样技术中采样位置选取的方法进行分析和研究,最后进行了实验验证.结果表明:用文中方法选取的采样位置进行相关双采样,可以较好的减小CCD输出信号中复位噪声的影响,提高信噪比.     

一种基于时间梳技术的高频正弦信号幅值测量方法CSCD

本文研究了一种基于时间梳原理的高频正弦信号幅值测量方法,介绍了时间梳原理并详细分析了其特点,并将此原理应用于高频信号的幅值测量中,可以在不满足乃奎斯特采样定理的条件下,用低于被测信号的频率对被测高频信号进行同步采样,避免了高频信号采样的高采样率,结合自相关和多重自相关技术,实现了对高频正弦信号的幅值的准确测量,实验结果表明本文算法对高频信号的幅值测量具有很高的测量准确度,尤其在低信噪比下也有较高的测量准确度,具有较高的工程实用价值。     

“隼鸟”着陆成功，采样“很可能”失手

11月20日，日本“隼鸟”小行星取样回送探测器进行了首次触地采样机动。最初的报道说，探测器在与系川小行星相距40米处按计划释放了一个目标标识器，但随后出现故障，无法确定高度，并暂时与地球失去联络。恢复联络后，探测器已瓢离小行星。11月23日有关人士又说，仔细分析发现，原以为着陆失败的“隼鸟”实际上曾成功着陆。     

低成本的火星采样计划

低成本的火星采样计划美国航宇局６年前提出了一项耗资１００亿美元的火星探测计划，即把一个无人驾驶飞行器和一个汽车大小的漫游车发送到火星，将收集到的火星岩石、土壤及大气样品带回地球。然而，由于资金紧张，该项计划的经费已被削减至２亿美元，并将于２００５年完...     

周期信号各参数的离散采样测量法（二）

DiscreteSampleMeasuringMethodofParametersforPeriodicSignal（2）HeTianxiang（上接1997年第17卷第3期第21页）3失真度测量3.1谐波法一个没有直流分量的周期函数X（t）可以展开为三角函数式中，谐波失真度γ定义为在离散采样情况下，ak和bk表示为与有效植计算一样，用整数周期计算，只需用有限次采样就可以准确地计算出ak和bk。由于失真度测量的对象不是正弦信号，它还有一些高次谐波存在，按基波周期采三次样就不够了，N要适当增加。此外，要准确地计算出ak和bk，在有限采样情况下，三角函数必须具有正交性，即先证明（14）式。（1…