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11.
由于以GPS、北斗为代表的GNSS信号容易受到天气和位置的影响,单纯使用GNSS在某些条件下会有较大的定位误差,甚至无法提供定位服务。针对这种情况研究了基于低频磁信标的自主定位方法,分析了电磁学中的毕奥-萨伐尔定律等原理,建立了基于低频磁信标定位的系统模型,给出了分离式双信标定位方法。通过实验分析了信标安装的误差特性,最后通过仿真和实际实验验证了该定位方法的有效性,对于室内机器人导航、地下生物探索、水下跟踪定位等单独采用GNSS定位影响较大的场景下的自主定位与导航具有重要的工程应用价值。 相似文献
12.
13.
为提高大型可展开天线的指向控制精度,并适应喷气卸载等在轨工况,基于Craig-Bampton法建立了表征柔性天线指向的动力学模型,在此基础上提出了一种采用信标的大天线指向控制方法.该方法先基于卡尔曼滤波,对大天线的振动状态进行检测,若天线未出现明显振动,则通过信标敏感器修正天线指向偏差,同时引入星本体姿态敏感器以保证稳定性;若天线振动超过阈值,则仅引入星本体敏感器以衰减振动,直至天线未出现明显振动.最后利用瑟拉亚(Thuraya)卫星的在轨实测热变形数据进行了仿真验证.结果表明,在未受到喷气扰动时,大天线指向精度优于±0.02°,在受到喷气扰动后,系统可正确检测并切换跟踪输入.这说明,该指向控制方法在保证稳定性的同时,可以有效修正大天线指向偏差,并能适应在轨位保、卸载喷气工况. 相似文献
14.
引言呼和浩特全向信标台建于2006年,安装了1套THALES公司生产的DVOR4000型全向信标和FSD-45型测距仪。甚高频全向信标是现代航空无线电测向导航的一种地面设备。它与机载接收设备配合使用, 相似文献
15.
引言自1997年起Thales(原Alcatel)DVOR 4000型全向信标设备进入中国,目前广泛运用在航路导航和终端区导航中。DVOR 4000型全向信标与民航其它现役全向信标相比,其显著特点在于它的自动化程度,除设备安装调试初期天线振子需机械调整外,其它如设备参数的 相似文献
16.
一、概述DME(distance measuring equipment)是非自主式脉冲近程测距导航系统,起源于二次大战时期的美国。用于提供距离信息以结合全向信标给出的方位信息,确定飞机的位置,构成ρ-θ近程定位导航系统。DME多半设在远离机场的航线上,台站比较分散且交通不便,不利于日常巡视,因此设备的远端通信十分必要。如果通信失败 相似文献
17.
引言
多普勒全向信标(DVOR)是一种重要的测角系统,其中澳大利亚AWA公司生产的VRB-51D和阿尔卡特公司生产的DVOR4000是我国先后引进的两种全向信标产品,在我国民航领域有着广泛的运用。这两种DVOR产品产生的导航信号以及服务对象并没有区别,但是两种产品在电路设计上有着很大的区别,VRB-51D电路设计模拟化程度高, 相似文献
18.
针对卫星拒止的室内导航问题,在现有磁信标定位技术的基础上,通过分析低频旋转磁场的特点,建立了一种不受传感器姿态和磁信标磁矩信息影响的磁感应矢量夹角观测模型,并结合MEMS惯性导航的误差模型提出了一种以磁感应矢量夹角的正余弦值为量测信息的惯性磁感应动态定位方法,避免了磁传感器姿态误差和磁矩误差对定位结果的影响。利用实验室的双轴磁信标实验系统进行静态测试,验证了磁感应定位模型具有不受传感器姿态、环境中遮挡物以及磁矩影响的特点;通过数值仿真的方式对基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的惯性磁感应定位方法进行验证,结果表明该方法能有效地抑制惯性导航的发散,且位置最大误差小于0.75 m,满足大多数室内场景下的高精度导航定位需求。 相似文献
19.
GPS卫星信标信噪比的统计分析 总被引:3,自引:1,他引:2
GPS卫星信标信噪比(SNR)受到卫星上的发射机增益、地面站的接收机增益、卫星与接收机之间的几何距离、接收机处的仰角、信标传播路径上电离层介质衰减等因素的共同影响.首先提出了一种从SNR观测数据中分离出SNR在电离层中衰减的算法,并应用于MANA接收站(273.751°E,12.149°N)2003年的观测数据,得到了一个电离层介质引起的对L波段信标SNR衰减日变化的平均情况.通过与IRI模式计算的电波垂直穿过电离层时衰减的SNR比较发现,由我们得到的SNR在电波垂直穿过电离层时的衰减与IRI模式计算的衰减随地方时的变化符合得比较好. 相似文献
20.
THOMSON 512D 与 AWA 51D型 DVOR 均为国际民航组织认可的采用双边带的多普勒甚高频全向信标地面设备,在技术指标上均满足国际民航组织对该类设备的统一要求,但是在具体设计上,这两种设备却有着很大的区别。由这些区别所反映出来 相似文献