基于回访机制的无人机集群分布式协同区域搜索方法

为高效引导无人机（UAV）集群搜索未知任务区域内的动态目标,同时兼顾最大化覆盖搜索效能,提出一种回访机制驱动的UAV集群分布式协同搜索决策（RM-DCSD）算法。首先,基于栅格化方法构建了包含3种属性的综合态势信息图模型及其更新机理,为UAV进行实时在线搜索决策奠定基础;其次,以最大化搜索效率为优化目标,同时兼顾UAV的飞行安全与能耗代价,建立了UAV搜索效能函数,在此基础上,基于滚动优化思想进一步构建了UAV局部有限时域滚动优化模型;然后,综合考虑动目标的实际搜索需求以及传感器虚警和漏检情况,分别设计了信息素引导的回访机制与权系数动态切换引导的回访机制;接着,借鉴分布式模型预测控制思想,设计了基于信息融合的UAV集群分布式协同搜索决策机制,在确保集群分布式协同最优决策的基础上实现了对UAV成员态势信息图的解耦式更新,进一步增强了系统鲁棒性;最后,通过数值仿真实验对所提算法的有效性进行全面验证。仿真结果表明,RM-DCSD算法对动态未知搜索环境表现出良好的适应性,能够在引导UAV集群对未知区域进行最大化覆盖搜索的同时,通过回访机制驱动,有效兼顾对地面动目标的搜索需求。     

基于多源异构信息的航空发动机转子参数校准与可靠性分析

复杂系统可靠性分析结果的准确性与输入参数精度密切相关。针对包含多源不确定信息的可靠性分析问题,提出了基于贝叶斯最大熵的随机模型修正与参数校准方法。该方法将类型统计信息（例如矩信息、可靠度）转换为约束条件,进而利用不确定性优化求解传统参数估计问题。考虑混合不确定性,引入Wasserstein距离构建似然函数,并利用近似算法提高计算效率。该方法通过增加“熵项”的方式拓展了经典贝叶斯推理的适用范围,可处理多源异构数据与混合不确定性问题。针对多部件航空发动机转子系统,建立了基于survival signature的多态系统可靠性模型,并应用上述方法开展可靠性分析,结果显示本方法较传统方法具有更高精度与更强的稳健性。     

序言CSCD

北斗全球卫星导航系统的建成、应用奠定了我国自主时空信息服务基础,随之我国进入综合PNT体系发展建设新阶段。综合PNT体系将以北斗系统为核A通过多类PNT技术手段协同与融合应用,实现更为精准、泛在和智能的PNT服务能力。通导一体化作为综合PNT核心手段之一,得益于通信极其广泛的覆盖性及日益增强的信息传输能力,依托通信网络对卫星导航系统进行补充、备份和增强,展现出显著的协同优势,因此也成为了领域研究的热点方向。     

星座分布式自主定轨中信息融合方法比较研究

为了保证大型导航星座在有限的星载运算能力和通信能力下，具备自主运行能力并提供精准位置参考信息，对基于分层结构的星座分布式自主定轨的信息融合方法展开了研究。以地月卫星联合星座作为研究对象，将简单凸组合法、协方差交叉融合法以及在线性最小方差意义下的矩阵加权法和标量加权法等方法应用于子滤波器估计的融合中，对各种融合方法的性能进行了对比分析。仿真结果显示，在采用方差放大技术去相关设计星座分布式自主定轨算法基础上，采用简单凸组合法、矩阵加权法和标量加权法3种融合方法的定轨精度较高，与集中式滤波精度相当，其中标量加权法的计算代价最低；而协方差交叉融合法由于难以准确确定最优系数，其精度低于其他3种方法。      

基于移动互联的航空科技信息服务平台及其架构研究

本文首先分析、讨论了航空科技信息服务及其发展,然后结合移动互联网及其特性,指出了基于移动互联的科技信息服务模式变化,引出了基于移动互联的航空科技信息服务的全生命周期过程中的新需求。为了满足此类需求,本文提出了一种基于移动互联场景下的航空科技信息服务平台架构,该架构共包括基础设施层、逻辑资源层、信息处理层、信息分发层和展示交互层5个层次。接着,本文结合移动互联场景下的用户特性与需求,详细分析和讨论了每个层次的功能组成和技术特点。最后提出了本平台架构的实现路径,旨在为建设基于移动互联的航空科技信息服务平台提供有益的参考。     

旅游信息

弘扬红军化 打造旅游品牌 凉山州为彝海结盟七十周年举行隆重庆典；马自达车主爱心之旅；晴隆“24道拐”要创品牌。     

国际互联网上的航天信息资源与利用

最近中国空间技术研究院通信站已通过联接中科院网络中心的光缆干线实现了与国际互联网（ＩＮＴＥＲＮＥＴ）的联网，这意味着中国空间技术研究院已驶进了国际信息公路快车道。１９９６年３月，各部所厂站均陆续上网。面对ＩＮＴＥＲＮＥ”Ｆ网上浩如烟海的信息资源，如何有效快捷地发现并使用有关航天信息是一个值得考虑的重要问题。本文在此介绍了ＩＮＴＥＲＮＥＴ的一些基本概念和使用手段，提供了包括美国航宇局、欧空局等在内的重要航天信息源，供有关部门和读者参考。１．ＩＮＴＥＲＮＥＩ’的基本概念与使用手段ＩＮＴＥＲＮＥＴ起源…