反馈式多目标多传感器系统误差融合估计技术

本文对多目标情况下的多传感器系统误差估计问题进行了研究,提出了反馈式多目标多传感器系统误差融合估计算法。算法首先对EX算法进行了修正,无需计算各目标状态估计及其增益伪逆,直接利用各传感器量测数据来构建伪量测,通过滤波获得局部传感器组合系统误差估计;其次,算法通过构建状态空间转移矩阵实现了全局估计到局部组合估计关系描述,并从多目标多传感器两个层面对系统误差估计进行更新,即对多目标信息进行递归融合以有效利用空间分布的多目标信息,对多传感器组合估计信息进行反馈融合获得全局估计。蒙特卡洛仿真结果说明该算法能够进行多传感器系统误差的快速精确融合估计,相比EX算法在实时性与估计精度方面均具有较大的优越性。
     

基于证据理论的航天器异常状态融合监测方法

利用多传感器数据对在轨航天器的状态进行监测时,多源信息具有的不确定性会导致通道间判定的不一致,目前工程上主要采用依靠专家经验进一步分析的方法,人工干预增加了判定结果的主观性,导致监测效率不高。本文针对此类问题提出了一种基于证据理论的融合方法,用以实现自动监测。设计了6种监测异常状态的信度函数,通过比较分析,最终选定根式函数,并根据数据特点进行了分段改进;结合工程需求介绍了参数设定原则。用此方法处理在轨航天器下传的多传感器数据,监测结果与现有人工判定结果相符,融合监测方法的有效性得以验证。     

网络环境下图书馆信息资源建设的著作权问题

网络环境下,探讨在图书馆信息资源的建设中,如何充分理解、掌握运用现行的相关法律,合理地进行数字信息资源的建设和网络信息资源的整合、利用.     

管制席位气象信息综合显示系统的研制

一、开发原因气象信息作为管制工作中重要资料,能够准且、及时、方便地传递给管制人员,是对管制工作的安全生产的重要保证。     

确保系统安全运行 全力配合奥运保障

在北京奥运会和残奥会期间,中电科28所南京莱斯大型电子系统工程有限公司,先后出动9位民航空管技术人员分奔赴北京和青岛两地,全力保障莱斯公司研制的北京双塔台电子进程单系统、北京终端区应急备份系统、北京终端区五边告警系统、北京空管数据共享综合信息系统、首都机场信息服务系统和青岛空管自动化处理系统安全运行,配合各级民航空管部门圆满完成了民航空管系统相关的奥运保障任务。     

加拿大公司计划开发UAV感知与规避雷达

加拿大蒙特利尔的两用技术系统公司（Amphitech Systems）透露说,它计划在2010年之前开发出一种7千克级、能满足中型和大型UAV（无人机）、用于探测、感知与规避的雷达。雷达工作在Ku波段,在净空条件下可探测到7．5千米外正在逼近的航空器（雷达散射截面积为5平方米）,这大约相当于有27秒左右的告警时间,     

行业信息

华北空管局新航班信息系统正式上线运行,西南空管局区域、进近管制室恢复原管制室实施管制,中南空管局设备监控中心采取措施优化塔台频率通信效果,青岛空管站出台突发事件总体应急预案,天津空管分局空管设施奥运保障项目和安全专项整治项目通过验收     

基于元胞传输模型的实时交通信息设计

随着智能交通技术的发展,可变信息标志(VMS,Variable Message Signs)被广泛应用于动态交通管理中.元胞传输模型(CTM,Cell Transmission Model)可以很好地模拟交通流激波、排队形成与消散等交通流动力学特性.提出一种新的基于CTM的路径行驶时间计算方法,并使用LOGIT原则计算路径选择概率,针对重复性拥挤和非重复性拥挤2种交通状况,分析了VMS对交通流的影响.数值模拟结果表明,理论模型能够合理反映现实的交通状况:发生重复性拥挤时,VMS能够合理疏导人们的出行,减缓交通拥挤;而发生非重复性拥挤时,VMS对高需求和低需求情形下的交通流影响相似,但在高需求情形下,路径选择对模型参数的敏感区很小.      

光纤陀螺/GPS组合导航系统中的信息融合技术

光纤陀螺捷联惯导系统用于导航定位具有自主性的优点,但系统误差随时间累积.全球定位系统(GPS,Global Position System)用于导航定位精度很高,误差不随时间积累,但抗干扰性能很差,没有自主性.运用信息融合技术将光纤陀螺捷联系统和GPS进行组合,将GPS的高度信息引入惯导高度反馈通道,设定反馈系数,抑制高度发散,将GPS经度、纬度、地速信息作为系统卡尔曼滤波器量测信息,消除惯导积累误差.提出的信息融合方案运用于某中精度光纤陀螺/GPS组合导航系统并进行路试,导航系统输出3个方向位置数据与定位基准相比,误差不随时间积累,路试结果表明此信息融合方案的有效性及工程的实用性.      

信息通报

1．题名：探索级航天飞行任务的自主医疗;2．题名：国际空间站舱外活动中“奥兰-M”舱外航天服的辐射防护性能;3．题名：国际空间站环控生保系统产生的噪声对人听力的影响;4．题名：航天训练和地面应用;5．题名：长期航天飞行中空间站辐射的生物学效应。