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641.
针对四旋翼无人机吊挂系统状态耦合和载荷抗摆问题,开展了四旋翼无人机吊挂系统抗摆飞行控制研究。首先,利用牛顿-欧拉法和拉格朗日方程建立吊挂系统的动态特性方程。然后,采用反向传播神经网络(BPNN)在线调节自抗扰控制(ADRC)中的扩张状态观测器(ESO)参数,以提高ESO的估计精度和控制器的抗干扰能力。最后,通过仿真对比分析了反向传播神经网络-自抗扰控制(BPNN-ADRC)和传统ADRC的控制系统性能。仿真结果表明,基于BPNN-ADRC的飞行控制系统不仅具有稳定的轨迹跟踪能力,参数调节容易,而且响应速度快,超调量小,抗干扰能力强。 相似文献
642.
在飞行过程中,飞行员需要在短时间内接收大量信息,并做出正确的判断与决策,而过高的认知负荷会影响其感知、判断、决策等认知过程,进而影响飞行安全。首先通过飞行模拟实验获取飞行学员在执行不同飞行任务时的生理数据;然后通过时域、频域分析等方法提取呼吸和心电信号的特征,并通过统计学方法筛选出能够反映认知负荷水平的指标;最后结合支持向量机、K 最邻近、人工神经网络等方法建立集成学习模型,对飞行学员的认知负荷进行评估,并与单一算法进行对比。结果表明:本文建立的集成学习模型具有较高的准确率,能够更好地反映飞行学员认知负荷水平。 相似文献
643.
对8902A测量接收机用作高频中,小电压标准进行了分析研究,介绍了一种检定超高频毫伏表的新方法,并给出了实验数据,对该标准装置的不确定度进行了分析。 相似文献
644.
徐建平 《中国空间科学技术》1992,12(3):39-45
分析了GMS卫星展宽数字资料接收和处理特点,叙述了开发的展宽数字资料接收系统以及三种不同规模处理系统(实时图像处理系统、微机处理系统和大型计算机处理系统)的组成和功能。 相似文献
645.
646.
杨爱荣 《中国民航学院学报》1998,(2)
语言学习策略(Languagelearningstrategies)是学习者用于提高学习效率所采用的方法和步骤。作者调查了中国部分高校理工科大学生在英语学习中运用语言学习策略的能力。调查采用了Oxford的一套自我测试调查表。根据我国学生的实际情况对调查表中某些项目做了适当的修改。调查涉及两个高校两个年级的300名学生,并采用科学的方法进行统计,结果表明语言学习策略与英语学习有密切联系;语言学习策略对中国学生学习外语十分重要。 相似文献
647.
提出了融合声发射信号和电流信号检测刀具破损状态的方法,尤其是采用小波变换处理电流信号获取信号特征,可以改善检测系统的适用性。实际应用证明系统具有高的可靠性。 相似文献
648.
为试飞所配置的机载数据采集系统及地面接收数据处理系统,系统配置庞大,技术难度大,设备来源渠道广,根据国内外引进设备合同及型号工程试飞的要求,需进行试飞验证。为此对机载数据采集系统、地面接收数据处理系统进行他机领先试飞,进行全系统的功能和工作可靠性的验证检查。结果表明,机载数据采集系统及地面接收数据处理系统性能指标基本满足合同要求,工作稳定可靠。 相似文献
649.
许兴 《中国空间科学技术》1998,18(3):57-61
在传统四次方环基础上提出了一种适用于快捕的新方法——四次方环开关法;根据这一原理研制的风云二号CDAS原始云图解调器具有捕获快,捕捉带宽,误码率性能好等特点;经测试及实用证明,此解调器性能优良,完全能满足实际需要。 相似文献
650.