月壤颗粒间的范德华力作用研究进展

当前中国嫦娥工程“绕、落、回”三期任务已经圆满完成,为保持中国月球探测技术的领先地位,对月壤的力学特性进行研究具有重要意义。月表所处环境高真空、低重力和强辐射等特点使月壤表现出不同于地面砂土的性质,导致这一现象最主要的原因之一是月壤颗粒间的范德华力作用。本文对当前有关范德华力的研究进行总结,分别从分子/原子间的范德华力计算、范德华力的迟滞性、理想条件下宏观物体间的范德华力计算和真实条件下范德华力的计算四个方面对目前已有的研究进行分析,给出当前宏观颗粒间范德华力研究的不足,为今后月壤颗粒间范德华力的进一步研究提供参考。     

BGK-NS格式在复杂流动中的应用研究

作为构造能够同时模拟稀薄和连续流动的混合算法的第一步,本文在前期工作的基础上,考察了气体动理学BGK-NS格式在复杂流动数值模拟中的能力,选取了高超声速再入飞行器大迎角侧向喷流及带栅格翼导弹超声速绕流两个算例.数值模拟结果与实验,以及文献中的计算结果都吻合很好.这充分说明了BGK-NS格式对复杂流动具有良好的模拟能力,也为下一步混合算法的建立打下了良好的基础.     

适用于机器人的关节模块

来自科隆的耐磨塑料专家易格斯成功研发出一种创新的"机器人模块"系统,适用于关节应用.在"robolink"模块系统中关节通过电缆的预紧力来控制,其运行方式就像人类的筋骨一般.所有数据电缆都被安全地排列在带有关节的     

载人航天:向左走还是向右走

载人航天进入为新一轮高潮积蓄力量的"潜伏期"2011年4月12日是苏联航天员加加林首次进入太空50周年,也是美国航天飞机首飞成功30周年。尽管50年来载人航天技术取得了巨大进步,但国外载人航天仍面临各种困境,正处在各种战略选择的十字路口。美国终止重返月球的"星座计划",退役航天飞机,预     

某型教练机发动机操纵系统油门杆操纵力偏大问题分析

针对某型教练机发动机操纵系统在停车位置油门杆操纵力偏大问题,本文从该飞机改装前后油门操纵结构不同点以及操纵力技术要求着手,进行了油门杆在停车位置的传动关系比较,分析了传动关系变化以及新增的后舱油门杆对油门杆操纵力带来的影响.并通过机上测力试验及操纵力增量数理统计分析,验证了新增的后舱油门杆增大了油门杆操纵力,同时,还开...     

神秘的引力

引力是什么?早在20世纪30年代,科学界就已经知道宇宙中有四种基本力,即引力、电磁力、强力和弱力(后两种力在原子核内起作用)。其中,第一个被科学地探索的力是引力,可是迄今它仍然是一个谜!"苹果成熟后落向地面"这一人们常见的事物,在400年前的牛顿眼中却     

组织学习力视角下的学习型党组织建设

建设学习型党组织,是党所处外部世界环境的要求,是党领导的经济社会现状的要求,是党自身建设的当代节点的要求。因此,必须综合学习型组织经典定义和党组织的特殊属性,树立学习型党组织的科学涵义;必须不断加强对学习活动的指导,建立健全各项学习制度,不断创新有效的学习方式,最终提升党组织的本质竞争力。     

螺纹紧固件预紧力松弛问题刍议

概述导致螺纹紧固件预紧力松弛的原因与机理,对减少预紧力松弛的各种措施进行简析,针对沉陷、螺栓组相互影响、变形、蠕变以及扭力松弛等影响预紧力松弛的因素,给出减小预紧力松弛的方法与建议。     

从最弱一环到加工巨星

肯纳KM4X^TM代表了下一代KM系统。有些系统可传送大扭矩,但切削力也会产生弯矩,在到达转矩极限前超过接口限度。通过结合高夹持力和优化的抗干扰性能,KM4X在加工高温合金和其他材料时可提供可靠的连接、极高的刚度和弯曲负载能力,这使得每天都能得到非常高的金属切削率并生产更完整的部件。     

应用于飞机装配的并联机构技术发展综述

并联机构的闭链结构使其具有良好的精度、刚性及动态性能,可满足飞机装配的精度、效率需求,因此,以并联机构为构型主体的自动化装配装备正越来越多地应用于飞机装配中。首先,概述了当前并联机构发展现状及飞机装配体现出的新特点,分析了并联机构应用于飞机装配的优势。其次,从飞机装配零部件加工和飞机零部件装配调姿定位两个方面综述了应用于飞机装配并联机构的国内外发展现状。然后,探讨了并联机构主要的前沿研究问题,从并联机构可重构设计、性能评价及优化设计、精度建模和力/位协同控制等4个方面,详细分析了并联机构应用于飞机装配中的关键技术。最后,对并联机构应用在飞机装配中未来的发展方向和机遇做了展望。