视觉与惯性融合的多旋翼飞行机器人室内定位技术

随着人工智能技术的发展，无人机的应用场景趋向多元，人们对无人机的需求也不仅仅满足于简单的飞行任务，而是赋予其飞行机器人的角色，对其自主导航、复杂环境下的定位以及智能协同方面提出了更高的要求。针对室内场景下的定位需求，融合视觉与惯性数据实现了多旋翼飞行机器人的室内定位。在视觉前端加入图像增强算法以提高图像灰度对比度，减少了光流跟踪的误匹配点数。提出了一种基于图像信息的特征点提取和图像帧发布策略提高了定位精度，解决了室内环境下的定位漂移问题。针对飞行机器人室内自主跟踪及降落任务，设计了基于视觉定位的飞行机器人自主降落系统。在Gazebo中搭建飞行机器人模型仿真验证自主降落系统有效性，在EuRoC数据集下对定位算法进行对比评估，搭建飞行机器人平台在真实场景下进行室内定位实验，完成了室内场景下平台自主跟踪及降落任务，并采用运动捕捉系统获取的定位真值数据进行了误差分析，结果表明该定位技术满足室内场景下的自主跟踪及降落任务需求。     

美欧复合材料机械连接技术研究浅析

简单介绍了当代美国及欧洲对于复合材料机械连接技术研究的过程,对其3个阶段重点研究内容和特点进行了分析,对于我国复合材料机械连接技术研究具有一定的借鉴与指导作用。     

公务机成CEO度假出游首选业界评论

<正>据统计,截至2013年,美国高管们使用公务机的非商务旅行的花费,已经连续3年保持增长,而大部分公司仍愿意为这些支出买单。"如果你的CE0在度假,而你需要他很快回来,你肯定希望他们能够立刻跳上飞机回来开会,而不是在机场苦苦等待下一班最早的航班。"亚伦·博伊德说。他是依奎拉高管薪酬调查公司的治理研究主管,每天的工作就是负责编译高管薪酬数据,对这     

浅谈民用适航管理与航空安全

<正>1民用飞机适航管理适航性可以理解为航空器在预期的使用环境中和在经申明并被核准的使用限制之内运行时本质的固有的安全特性。适航性是通过设计所赋予的一种产品特性,当一架飞机设计状态被冻结后,其固有的适航性随之确定。适航性是一个抽象的、物理的和全过程的集合。     

安全出自细节

<正>【案例一:起飞偏出跑道】某公司一架波音737-300飞机,在某机场起飞。飞机在跑道头做180度掉头,飞机推力处于慢车位,离对正跑道尚差20多度,机组便匆匆忙忙按下了"起飞/复飞"按钮(TO/GA),飞机发动机开始增加推力。但飞机滑跑方向迅速偏转,以30多度的交叉角,一头偏出跑道,进了草地。到了此时,机组还不明就里。在向公司签派打电话时,机长还在抱怨飞机前轮转弯不听使唤,导致方向失控。事后,根据QAR数据译码发现,     

波音747—400中央维护计算机系统的飞行试验

本文着重从四个方面介绍了波音７４７－４００飞机中央维护计算机的飞行试验;中央维护计算机使用概况,飞行试验数据收集处理,取证基础,飞行试验技术,可供有关方面和紊流期望对我国飞行试验工程的发展有所促进。     

地空甚高频遥控通信系统远端设备的复位

哈尔滨VHF地空甚高频遥控通信系统担负着黑龙江省区域航路的指挥调度作用。其区域共设有齐齐哈尔、牡丹江、黑河、北安、海青、佳木斯六个遥控台。保障着包括极地Ⅳ航路和北美航线在内的航线上飞机的飞行安全。因此，VHF地空甚高频遥控通信系统的稳定性和可靠性是哈尔滨区域航路飞机飞行安全的保证，也是我们维护工作的重点。     

空客A320系列飞机货舱顶板/壁板新型紧固件结构特点与维护方法

针对A320系列飞机的货舱壁板和顶板紧固件的变化,对新型紧固件进行了分解研究和多种工具拆装尝试,分析了紧固件的结构和维护方式与老式紧固件的区别,总结了新型紧固件的结构特点,提出了新型紧固件的维护方法与注意事项,为货舱紧固件的拆装与维护提供参考。     

民用飞机产品保障相关的使用分析要求

民用飞机产品保障分析是产品支援的一个重要过程,它使飞机具有可维修性、可靠性、可测试性,并可优化飞机全生命周期成本,定义飞机在役期间所有需求资源,保持其预定用途。而产品保障相关的使用分析作为设计初期产品保障分析中的重要部分,分析飞机的使用和操作等方面的任务,这些任务对于保障飞机的正常运行十分重要,飞机运行中的很多方面都会受到此任务限制,另外,产品保障相关使用分析也可提出对于飞机设计的要求,在优化飞机设计的同时也使保障资源规划更为合理,而其所确定的任务可以为开展细化的产品保障分析提供支持。