“奋进”号宇航员5次走出国际空间站进行太空作业

2008年3月13日～22日,“奋进”号航天飞机创纪录地进行了5次太空行走。7名航天飞机宇航员与3名国际空间站宇航员及地面站人员合作,安装了日本宇航探索局“希望”实验舱的第一部分和加拿大宇航局制造的双臂机器人系统Dextre。     

作业优化在航空产品成本控制中的应用

针对航空制造企业成本核算和优化问题,提出运用作业成本法代替传统成本核算方法进行产品成本核算,进而通过作业分析,运用作业管理进行产品成本控制和优化.而后以中国航空制造企业XYZ转包生产项目的5种产品为研究对象,采用作业成本法进行产品的成本核算,同时基于产品生产流程中的作业分析,通过作业管理,运用作业减少和消除、作业选择和共享等方法进行流程优化.结果表明,作业成本法较传统成本核算方法更为准确,作业管理可以为企业降低产品成本和进行成本控制提供有效的优化措施.     

太空行走中航天员如何转身

今年4月23日,两名美国航天员实施了一次时间较短的太空行走,成功更换了国际空间站外一个出现故障的备用电脑。按计划,国际空间站航天员需用2个半小时实施这种更换作业,但这次,史蒂夫·斯旺森与里克·马斯特拉基奥两人只用了1小时36分就顺利完成任务,提前近1个小时。NASA在社交媒体上称赞这次太空作业“干净利落”。这2名航天员维修的是位于国际空间站外部桁架上一台叫“分路器-合路器”的备用电脑。     

基于C2理论的航空维修作业模式组织效能评价

航空维修作业组织模式分析是航空维修保障模式改革创新过程中的难点问题.本文在介绍航空维修作业组织模式运行过程的基础上,基于C2理论对当前两种典型维修作业组织模式进行了建模;然后从组织管理能力与信息处理能力两个方面设计了组织管理负载和组织信息响应度两个组织效能测度指标;最后,依据维修作业实践中的相关数据,从静态和动态两个方...     

一个CFD计算作业调度系统的设计与实现

针对目前CFD行业中计算作业的特点、用户计算资源状况和使用特点,以及对现有相关作业调度系统的分析研究,设计出采用共享目录方式进行远程计算的作业调度系统.该系统不仅具有对局域网内计算资源优化调度的基本功能,而且具有对计算作业的快速、安全、实时监控运行以及不在远程计算机上产生垃圾文件等特点,更好地解决了CFD行业局域网中作业优化调度的问题.本文阐述了该系统的总体架构,系统功能,以及关键技术,并对系统的可用性进行了分析.     

基于多Agent的柔性作业车间动态调度方法研究

为提高调度策略对工件到达密度变化的适应能力,对柔性作业车间内的动态调度方法进行了研究。首先根据调研结果以及Agent建模方法构建了基于多Agent系统的柔性制造动态调度系统;然后结合柔性制造背景下的复杂结构件加工特点对调度过程中任务分解、机床选择、任务分配3个步骤的运行机制进行了改进,形成了基于工序块的任务分解机制、基于加工精度的机床选择机制以及基于调度规则的动态时间窗调度方法;最后通过试验验证了该动态调度方法在工件到达密度变化场景下的可行性,对当前实际的柔性作业车间生产活动具有一定的指导意义。     

航空装备深腔作业超冗余机器人路径实时跟随方法与试验

高灵活性、大长径比结构的超冗余机器人是实现航空装备制造、装配、维修过程中深腔作业任务智能化操作的可行途径。针对超冗余机器人在复杂深腔空间的高效安全操作问题,提出了适用于实时遥控操作的超冗余机器人路径跟随运动方法。仿真结果表明,路径跟随方法平均解算时间为0.413 ms,圆锥螺旋形曲线路径运动最大偏差为0.011 mm,满足了实时运动和安全精确操作需求。开发了基于ROS-Gazebo的遥控操作虚拟仿真平台,提供了低成本的虚拟训练、模拟操作手段。试验结果表明,路径跟随方法保障了超冗余机器人复杂深腔中的高效安全运动。     

超大作业空间涂装机器人研究进展

表面涂装是航空航天器、船舶、高铁等大型整机及其零部件生产制造的重要一环,超大作业空间的涂装机器人是实现整机以及大型零部件自动化喷涂的关键装备,也是提高我国高端制造领域特别是航空制造领域竞争力的核心技术之一。本文在简述近年来涂装机器人研究现状的基础上,总结了大型空间涂装机器人应用中的一些主要问题,探讨了超大作业空间涂装机器人的未来发展趋势和主要技术挑战。     

基于工效分析与过程仿真模型的机载设备拆装时间评估方法

机载设备拆装时间是重要的维修性设计指标,是选择或优化设计方案的重要参数。提出一种以过程 仿真模型为基础,综合考虑维修作业复杂度和维修工效评估结果的拆装时间综合评估方法。首先,将机载设备 拆装过程分解为基础维修活动单元,规划仿真过程并建立仿真模型;然后,使用模特分析法分析基础维修活动 时间,并根据维修作业复杂度与维修工效综合评估结果确定维修时间修正系数,修正基础维修活动时间;最后, 根据基础维修活动时间和工作流程评估机载设备拆装时间,并以飞机发动机拆卸时间分析为例进行应用验证。 结果表明:该方法可对机载设备拆装时间进行准确评估,能够满足飞机研制的需要。