低成本GNSS终端中北斗三号多频观测的分析及应用CSCD

低成本消费级GNSS芯片相较于传统测绘级接收机在体积、功耗等方面具有突出优势,在未来无人驾驶、物联网等新兴应用领域具有极大潜力。然而当前低成本GNSS芯片的观测量存在非常严重的噪声和误差,为了改善观测质量,低成本芯片正逐渐从单频向多频过渡。首先调研了目前低成本GNSS接收机对多频信号的支持情况,然后介绍了北斗三号多频观测在电离层延迟和整周模糊度估计等方面的应用。通过对真实数据的采集和分析,针对当前原始观测量存在的诸多问题,提出了具体的预处理方案,并在此基础上开展了信号强度、电离层和模糊度实验。实验结果表明,基于华为Mate 40手机的低成本GNSS方案的北斗三频电离层延迟估计误差的均值为-2.97m,三频整周模糊度估计的成功率达93.8%,相较于单频整周模糊度估计的3.11%成功率有显著提升。     

液体成型树脂基复合材料及其工艺研究进展

介绍了液体成型复合材料的主要类别和特点,论述了国内外液体成型树脂体系、液体成型树脂匹配的定型剂、液体成型复合材料预成型体制备工艺等技术进展.介绍了近年来液体成型复合材料发展迅速或备受关注的新工艺,如高压RTM成型工艺、热塑性树脂基液体成型工艺、自动铺放液体成型工艺、SQRTM成型工艺等.展望了液体成型复合材料未来发展趋...     

未来50年航天运输的选择

□□自50年前人类进入航天时代以来,低成本航天运输一直是未来航天愿景的核心。遗憾的是,这个目标目前仍未实现。但这并不意味着无法实现,它是能够实现的,而且可能比许多人期望的时间还要早。实现低成本航天运输取决于3个因素:可重复使用、低成本运营及高飞行率。显而易见,第一大挑战是可重复使用的硬件。这不仅取决于可重复使用部件或者性能,而且取决于所制造的硬件是否具备鲁棒性业务运行余量。航天飞机主发动机以额定推力的105%运转,而商用飞机引擎所产生的推力一般只是其最大推力的50%。如果数亿美元到几十亿美元的发射器仅使用一次就燃…     

单频RTK动态精度检测法及实验验证

单频RTK技术在高精度测绘、无人驾驶等领域有着广泛应用，针对单频RTK的动态定位精度量化问题，提出了一种易于操作、适用地域广、不需要额外辅助设备的单频RTK动态精度检测法。首先，在地面建立基准直线; 然后，沿基准直线以走停模式测量RTK静态、动态组合数据，将静态数据利用整体最小二乘法拟合得到检核直线，并以此为参考评定动态定位精度; 最后，进行可靠性检验。精度评定时，以动态点到检核直线的平均偏离作为动态精度指标，采用间距误差作为检验所提方法可靠性的指标。实验结果表明，所提方法具有较高的可靠性，可以准确量化单频RTK约2~5 cm的动态定位精度。      

当前全球主要航空公司格局对比分析及启示

对于全世界航空运输业而言,21世纪的前十年是个多事之秋。从2000年到2006年,虽然有个别航空公司实现了盈利,但大部分公司却入不敷出。在这一时期,先后出现了9.11事件、伊拉克战争、非典等影响全球民航业发展的政治事件,全行业直至2006年才基本上扭亏为盈,并于2007年实现了120亿美元的利润。     

军用货物补给无人化

由于具有低成本、零伤亡以及能够避免简易爆炸装置威胁等方面的优势，无人系统在执行美军ISR和打击任务中成效显著。美军认为，未来无人系统将在紧急性和关键／时敏性后勤远程再补给任务中发挥重要作用。为此，美军正在空中和地面货物补给无人化方面进行探索。     

一种基于低成本IMU的行人导航模块的设计与实现

介绍了一种基于低成本IMU(惯性测量原件)的行人导航模块(PNM)的解决方案,阐述了软硬件设计及其工作原理。该终端的MCU采用STM32;IMU采用GY-80九轴模块,包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、电子罗盘、高度气压计;与上位机通过WIFI通信;可采集人行走时的每一次迈步以及朝向信息,结合步长可实现一定精度范围的行人盲区推算(PDR)。该终端可用于进一步对行人盲区推算(PDR)算法的改进和验证,结合校准方法可实现室内定位。     

基于单片机综合实训平台的开发

采用STC89C52单片机控制器为核心,开发一种体积小、使用方便、实用性强的单片机综合实验实训平台,并详细介绍实验实训平台硬件设计思路及其功能。该系统主要应用于高等学校、中等职业学校单片机技术的教学、实验、实训、综合设计和电子设计竞赛等,利用实训平台增加学生学习单片机技术的兴趣,从而提高学生单片机技术的实际应用能力。     

低成本、高可靠、可重复使用——Space X公司产品技术特点分析

2014年4月18日Space X公司的"猎鹰"9号V1.1型火箭执行国际空间站货运发射任务时,第一级箭体成功实现了受控再入和软落水。一周后,在一次新闻发布会上,Space X首席执行官艾伦·马斯克又宣布,该公司正向美国联邦索赔法院提起诉讼,对美国空军就未来几年内的36次太空发射项目签订的一份批量采购合同提出异议。Space X公司虽然与波音、洛克希德·马丁等大型航天企业相比还是个小公司,但近年来名声鹊起,猎鹰系列运载火箭及"龙"飞船都已投入使用,并以其低廉的成本吸引了公众的眼球。那么,Space X公司的火箭到底有什么独门秘籍,可以大幅度降低成本呢?本刊特别邀请北京航天动力研究所的技术人员袁宇撰写了系列文章,尝试剖析该公司的火箭、发动机、飞船的技术特点,以解开猎鹰系列火箭低成本之谜。     

国内航空航天十件大事

<正>民航局印发低成本航空发展指导意见2月27日,中国民航局印发《关于促进低成本航空发展的指导意见》。《指导意见》从坚持安全发展、促进快速壮大、支持灵活经营、鼓励走出去、改善基础环境、加大政策扶持六个方面提出多项政策保障措施,旨在促进国内低成本航空运输的发展。目前,国内已有、新成立或宣布准备转型为低成本运营的航空公司有:春秋航空、西部航空、首都航空、中国联航、幸福航空、成都航空、华夏航空和九元航空等。