一种基于MEMS的微惯性测量单元标定补偿方法

根据微机电系统MEMS(Micro Electronic Mechanical System)惯性器件的特点,在建立微惯性测量单元MIMU(Micro Inertial Measurement Unit)角速度及加速度误差数学模型的基础上,提出一种适用于MIMU的、仅采用单轴速率转台(无指北装置)的"动态翻转6位置"快速标定补偿方法.与传统标定方法相比,标定补偿方法简单便捷,可以一次确定出MIMU的45个误差系数,辨识误差系数精度高,尤其适用于低精度捷联惯性测量单元.通过理论分析、推导以及大量的实验验证,标定补偿方法可以将MIMU的精度提高2~3个数量级.      

图说毕宿五毕星团昴星团(二)

金牛座是冬季星空的代表星座,大约11月的傍晚之后,它便出现于东方天空,1月到2月它横越过头顶方向,直到4月的傍晚才降到西方天空.由于金牛座出现的时间长,升空的位置又相当高,因此,很利于大家观赏.在金牛座的"牛眼"附近有一颗闪耀着橙色光的亮星,中名毕宿五,学名金牛座α星,是全天21颗最亮恒星之一,在<中国大百科全书·天文学卷·最亮星表>中排名第13位.在毕宿五附近有7颗小星,与毕宿五一起排列成Y字形,这是著名的毕星团.由毕星团向西北方向寻去,可以找到6～7小星,这是金牛座的另一个著名星团--昴星团.毕宿五、毕星团和昴星团这三个天体就是本文的主角.     

印探月卫星可能10月发射

印度空间研究组织（ISRO）主席奈尔8月6日称,“月船”1探月卫星可能在10月份第二周发射升空,他说,卫星总装已基本完成,有效载荷已安装到位,最早可在10月份发射。他说,10月份的天气适宜发射,但确定发射窗口前需研究天体位置排列是否合适。奈尔还说,印俄已就“月船”2项目签订了谅解备忘录。“月船”2任务将包括一个绕月轨道器和一个着陆器或漫游车,后者可在月面上采样。他说。印希望在2011～2012年发射“月船”2。关于载人探月,奈尔说ISRO有望启动这种飞船的研制,相关项目报告正在等待政府批准。     

小展弦比飞翼布局飞机横向涡流控制气动机理

为增加小展弦比飞翼布局飞机横向控制效能,设计了可提供飞机滚转力矩的涡流控制方案,在此基础上研究了三角翼前缘非对称垂直喷流对前缘涡破裂位置和结构的影响。应用三维任意坐标系下的雷诺平均N-S方程数值模拟方法和Spalart-Allmaras方程湍流模型,对小展弦比飞翼布局飞机前缘非对称喷流及无喷流情况下的绕流进行了研究分析。结果表明：与无喷流情况相比,喷流速度、喷口压力、飞行迎角的不同造成了涡破裂点的改变以及涡的强度和涡轴位置的变化,这些因素最终引起流场变化,并产生不对称力和力矩;喷流产生的直接力和力矩与飞行状态无太大关系;垂直喷流在进行横向控制同时产生较小的偏航力矩,对阻力的影响也较小。     

对长三角区域多机场竞争现状的思考

本文采用定量分析得出了近年来长三角区域多机场的竞争正在加剧的结论,然后分析了竞争加剧的原因和利弊点,并在此基础上分别从竞争环境、统筹规划以及政府调控等角度出发提出了长三角区域多机场协同发展的建议。     

车载定位定向系统两位置寻北方法研究

本文根据车载定位定向系统中平台与捷联相结合的特点,从理论上对两位置寻北方法进行了推导论证,从实际系统测试对该方法进行了分析改进,得出了两位置双轴寻北方法能够满足系统寻北精度要求的结论。     

捷联惯性测量组合标定方案

本文介绍了惯性组合标定“6位置12点采样”的编排方案,可补偿测试设备调平、对北误差的影响,测试过程简单合理。此外介绍了对组合性能有特殊意义的ωｅ、ｇ自检及迭代求解方法,并以此作为求算标准偏差的依据。     

一种新的GPS星座选择算法

在分析星座高度角和方位角对GPS定位误差影响的基础上,提出了一种新的最佳选星算法。理论分析和仿真结果表明：采用该方法选星作导航定位计算的误差和速度均优于以搜索4颗卫星组合的最小几何误差因子为计算准则的常规选星方法,且具有简单实用、工程易实现等优点,具有较强的适应性。     

1090ES广播式自动相关监视系统的CPR算法

在1090ES广播式自动相关监视（ADS—B）系统中,为了对飞机的位置消息进行有效编码,经度和纬度采用简洁位置报告（CPR）的形式。介绍了CPR编解码算法的基本原理,详细描述了1090ESADS—B系统中经度和纬度消息的CPR编解码方法,给出了全球位置和本地位置的编解码算法和实现步骤。     

螺栓和螺钉的形状和位置公差标准比较

分别将ISO7913:1994与GB/T3103.1-2002和GB/T3103.2-2002规定的形状和位置公差进行对比,以便大家能够更加方便的使用标准。