基于广播星历的北斗绝对位置基准建立与精度分析

军事反恐、远洋或偏远地区等区域由于条件受控或受限，无法快速自建基准站网框架，因此难以获取高精度的全球绝对位置基准。基于此，提出了利用广播星历中获取的开普勒轨道参数和钟差参数，联合伪距和载波观测值，对单站多天观测文件和导航文件进行静态序贯最小二乘解算，使其定位精度收敛，进而为该区域提供一个低成本的绝对位置基准。多天连续试验结果表明：1）在静态环境下，BDS广播星历单天解的平面和高程定位精度分别为30.0cm和20.0cm，若延长观测时长至7天左右，可获得收敛解，其平面和高程方向平均精度分别达到9.5cm和14.3cm；2）用超快速星历代替广播星历，则BDS单天解平面和高程精度分别为24.3cm和37.3cm，与广播星历结果相差不大；3）对比BDS和GPS定位结果发现，BDS与GPS定位精度结果基本相当，GPS/BDS组合可显著提升定位精度和稳定性。     

湍流度和雷诺数对附面层转捩位置的影响

对于层流翼型模型，当湍流度小于，当湍流度小于０．１％时，附面层转捩点位置没有明显影响，但其大于０．１％ 后则影响明显；而对ＮＡＣＡ００２４对称翼型西式春表面附面层转捩点位置不受湍流度的影响。     

机坪管线加油地井阀设计位置的确定

机场机坪管线加油系统，因其加油速度快、不受加油量限制、使用便捷等特点，在大型机场得到越来越广泛的应用。其工作原理是：机坪地下管网中的燃油在泵房油泵压力的作用下，通过机坪地井阀进入管线加油车的地井PCV接头、进油胶管、过滤／分离器、流量表、加油胶管、稳压接头、飞机加油口，将洁净的燃油安全、足量地加注到飞机油箱中。加油地井的位置设计合理，可以充分发挥管线加油系统的优势；反之，不但不能满足多机型飞机的加油需要，甚至形同虚设，不能对飞机实施加油作业，造成不可挽回的损失。     

湍流度和雷诺数对附面层转捩位置的影响

对于层流翼型模型（翼弦长300mm），当湍流度小于0.1％时，对附面层转捩点位置没有明显影响，但其大于0．1％以后则影响明显；而对NACA0024对称翼型（弦长400mm）模型，其表面附面层转捩点位置不受湍流度的影响。对于两个不同尺寸的层流翼型模型（弦长分别为300mm和800mm）而言，当雷诺数大于某一位后转按点位置才受雷诺数的影响，对于NACA0024对称翼型模型，其表面阻面层的转捩点位置也不受雷诺数影响，且转捩点位置与变湍流度情况下在同一位置上。     

基于路径跟踪原理求解6-SPS并联机构位置正解

以6-SPS并联机构为例,基于路径跟踪原理,提出一种求解并联机构位置正解的预估-校正法.该方法通过求解并联机构位姿方程的微分初值问题,经过路径跟踪,可求出指定杆长动平台的正确位姿,并可求出从初值到待求值的中间结果.仿真结果表明,该方法具有计算速度快,收敛范围大,计算结果可靠的特点.     

任意方位面对面倾斜度误差的测量与评定

用三坐标测量机对空间任意方被测零件进行测量，并建立了面对面倾斜度误差最小条件评定的数学模型，运用有效集法快速，简便地求得最优解。把面对面平行度误差和面对面生趣误差作为面对面倾斜度误差的特殊情况考虑，只需令数学模型 被测平面与基准平面的理论正确夹角等０°或者９０°。便可用来评定面对面平行度误差和垂直度误差，为坐标测量机上实现最小条件法评定面对面位置误差提供了一个有效方法。     

雷神一次雷达维护经验

昆明空管中心西山雷达站的雷神一次雷达于1999年世博会前安装，由于雷达站所处的特殊位置，安装至今由于雷击等原因引起了多次故障，经过笔者的研究和雷达站其他同志的商讨，对一次雷达的维护维修积累了一些实际经验。下面将谈谈故障现象的分析，故障的排除及在维修过程中的思路、方法和实际经验。     

电解加工发动机叶片阴极进给方向的优化

 超薄扭曲叶片由于叶型超薄、型面复杂、精度要求高, 目前主要以电解加工作为首选加工工艺。以某新型发动机叶片为研究对象, 对电解加工阴极的进给方向、毛坯装夹位置做了优化选择并对叶片型面采样点的法线方向与阴极斜向进给方向的夹角分布做了详细的阐述, 为阴极型面的设计打下了坚实的基础。     

轴向磁悬浮轴承位置检测方法的研究

本文研究了采用非接触差动电感位移传感器器检测轴向磁悬浮轴承的方法及特点，并对该方法的可行性进行了分析。     

分解法求解EMR系统机器人的服务角

在许多应用场合需要知识机器人在可达工作空间范围内作业的适应能力，或者说灵活性，人们通常以服务角、灵活度、等极值仰角线等作为性能指标。文章首先分析了EMR系统机器人的结构特点和自由度，确定以服务角来衡量系统的灵活性；然后，提出了几种求解服务角的方法，并详细讨论了如何采用分解法求解服务角。该方法计算量少，适于在线控制。