用三轴转台辨识陀螺仪误差模型系数时的速率试验设计

介绍了用三轴转台的匀角速率功能标定捷联陀螺仪的动态误差模型系数的方法。首先计算了陀螺仪的输出，陀螺仪的误差模型系数以及三轴转台三轴同时施加的角速率的函数关系。其次在给定不同的中、内环角速率比时，用傅立叶分析的方法得出了陀螺仪输出的各次谐波幅值与动态误差模型系数的关系，以及相应的结构矩阵和信息矩阵。最后根据信息矩阵行列式值与外环角速率的关系，选定了标定陀螺仪动态误差模型系数时的最优三轴速率试验计划。     

一种基于当地流活塞理论的超音速导弹气动伺服弹性分析方法

运用当地流活塞理论计算导弹的非定常气动力，在状态空间内实现了气动弹性系统与控制系统的耦合，并进行了时域分析。对某典型导弹的气动伺服弹性问题算例，计算了不同马赫数、不同迎角以及不同的传感器安装位置对导弹气动伺服弹性特性的影响，同时考察了控制系统的引入对不同刚度弹体气动伺服弹性特性的影响。算例结果与理论分析相吻合，表明该方法能简便的对全机、全弹复杂外形的气动伺服弹性正问题进行高效准确的分析，在较大范围的马赫数和迎角内都能得到可靠的结果。     

发动机试验中伺服控制系统抗干扰技术研究

对干扰产生的机理以及特定干扰抑制方法进行了研究，并结合某型号发动机联试中屡次出现干扰及当时排除干扰的方法，提出了从人、机、环境、线路结构、整个系统角度出发，解决伺服控制系统在发动机试验中干扰现象的新途径。     

射流管伺服阀调试方法

介绍了气动舵机射流管伺服阀的调试方法,采用这种新型的机电一体动态调试方法,缩短射流管的调试时间,提高了生产率。     

基于小波包分析的激磁信号相位漂移检测方法

提出了一种基于小波包分析的激磁信号相位漂移检测方法,能够以较高的精度检测出相位信号的瞬时漂移。仿真结果验证了方法的有效性。     

钕铁硼永磁直流伺服电动机

钕铁硼永磁材料在直流伺服电动机中的应用将导致效率的提高和功率重量比的增加,并且降低了时间常数。钕铁硼永磁材料的缺点是高的温度系数和低的温度限制,但是控制微电机的温升较低,对电机的性能不会产生影响。只要在设计中采取适当的措施,高性能电机是可以制造的,在航空上有广阔的应用前景。本文研究钕铁硼永磁直流伺服电动机的设计原则和试验结果。     

飞机操纵系统与液压系统动态特性的综合分析研究

飞机操纵系统与液压系统是两个密切相关而又各自独立的系统，本文在探索两者内在联系和各自特性的基础上，提出一种以机液伺服控制为核心的、能表征和模拟它们共同特性并符合实际的系统综合模型。这里没有采用传统的建模技术，而藉以新颖的功率键合图为手段，通过数字仿真，可方便地预测和分析那些极有意义的系统参数变量的动态性能和相互关系，为飞机系统设计和参数的合理选择提供有价值的分析依据。     

微型气压伺服回路结构与动特性研究

在进行颤振主动抑制的风洞实验中,为了精确可靠地确定机翼主动抑制系统的控制律,有效地达到抑制机翼颤振的目的,必须设计一种其结构和性能都能满足风洞模型的控制面操纵机构,并且必须确定控制面伺服回路的数学模型。本文简单介绍了一种自己设计的用于低速风洞机翼模型的微型气压伺服回路。并介绍了应用频率响应技术测试其动特性和应用最小二乘法由实测频响拟合传递函数的结果。     

空中无人加油自主对接导航制导与控制

空中自主加油技术能大大提高无人机的航程航时,在军用和民用上都有着十分重要的意义。受编队气动干扰、模型不确定性、头波效应、阵风干扰等因素影响,空中无人加油的对接段是所有阶段中精度要求最高和控制难度最大的一个阶段,其导航制导与控制技术是目前研究的难点和热点。本文针对无人-无人空中自主加油场景,深入研究了软管式空中加油自主对接段的鲁棒抗扰导航制导与控制技术并进行了飞行试验验证。首先,为实现受油机加速对接时高度控制不出现振荡,采用总和能量法设计纵向制导律以实现对接末段高度和速度的协调控制;其次,为提高风干扰下的对接控制精度,分别针对加油机和受油机在不同飞行阶段的轨迹跟踪特点采用L1非线性制导思想设计了横向制导律,并采用鲁棒伺服方法设计内环姿态控制律,将积分环节引入角速率控制回路提升系统型别以更好抑制外界扰动对系统的影响;然后,基于单阶段深度学习目标检测算法YOLOV4开发了锥套识别与定位算法,在强光、云雾等复杂条件下进行采样和训练以大大提升视觉系统的鲁棒性,并采用扩展卡尔曼滤波算法将图像定位信息与RTK定位信息进行融合用于相对导航;最后,设计了无人机空中加油自主对接模拟飞行试验方案,在最大程度...     

非对称施力机构伺服阀工作点参数的计算

在液压伺服控制中，经常使用非对称施力机构。但是，一般文献中均未给出单腔控制时非对称施力机构服阀静态工作点及其参数的计算方法。这给单控控制的伺服系统的设计带来了困难。对此，笔者在理论推导的基础上，给出了单腔控制的非对称施力机构伺服阀静态工作点、流量增益及流量－压力系数的计算方法。