解决多目标跟踪和雷达测量问题的SME滤波器法

用以在多目标跟踪（ＭＴＴ）时保持规定航迹的对称测量方程（ＳＭＥ）滤波器法，被推广应用于雷达位置测量。ＳＭＥ滤波器的一个主要特性，是在进行目标状态估值时毋需考虑目标／测量关联，从而明显减小了ＭＴＴ计算的复杂性。本文导出三维空间内Ｎ个目标运动情况的ＳＭＥ滤波器，目标的运动包括恒速轨迹左右的随机扰动。假设这Ｎ个目标的球坐标位置（距离、俯仰角和方位角）的噪声测量值为已知，则这项工作的重点将是由球坐标位置值     

无人机GPS／SINS／双星组合导航浅析

分析了GPS、SINS导航系统的各自优缺点，提出了将我国自主研制的双星导航系统运用于GPS／SINS组合导航系统中，形成新的GPS／SINS／双星导航定位系统，并利用卡尔曼滤波建立了系统误差模型，该组合导航系统安全可靠，满足在DPS或双星信号短期无效情况下定位导航的精度要求。     

国际油价冲高回落 航空股小幅反弹

流通市值(亿元)涨跌幅2004年每股收益(元)代码公司2005101020051110流通股本市盈率(亿股)000089.SZ深圳机场8.137.5-7.75%2.8821.600.32323.22000099.SZ中信海直3.533.39-3.97%1.876.340.16220.93600004.SH白云机场7.597.94.08C1.600.28427.82600009.SH上海机场15.614.15-9.29%7.57107.120.6721.12600029.SH南方航空2.552.5-1.9625.000.024104.17600115.SH东方航空2.482.45-1.217.350.1122.27600221.SH海南航空2.382.35-1.26%3.728.740.12418.95600270.SH外运发展7.876.67-15.25%2.2915.270.44(摊薄)15.16600591.SH上海航空3…     

星载再生处理器中数字分路器的研究

采用分路方法中最有前途的一种方法—分层多级处理方法(HMM)或称树形结构方法来进行FDM信号的研究。以此为基础在通用计算机上实现了两路信号的分路。在分路器的实现中,由于信号畸变等的影响,因此,所有用到的数字滤波器均被设计成线性相位FIR滤波器,并给出了一个FIR线性相位滤波器设计的通用计算机软件。为了对FDM分路的结果进行验证,对伪随机信号的产生、编码、调制、解调和解码进行了分析,并进行了软件实现。最后,我们还在7MS320C225开发板上进行了两路信号分路的实验,其效果是良好的。     

数字滤波器的一般原理和靶场现用滤波器的述评

本文阐述了靶场司令委员会成员靶场广泛采用的几种数字滤波器，介绍了这些滤波器的基本原理，以及用于某些数据处理的滤波器设计技术。     

带限信号采样和数字相参处理

传统的相参处理器包括Ｉ，Ｑ二个通道，存在不避免的幅相不平衡，本文研究中频带限信号采样经数字处理获得零中频正交数字信号的方法，该方法只用一路Ａ／Ｄ转换器直接对中频带限信号进行采样和数字变换，用镜频抑制滤波器，二次重采样移频电路分离零中频信号的同相分量Ｉ。和正交分量Ｑ，因而，该方法能够克服Ｉ，Ｑ通道不平衡，文中对中频频率，采样时钟周期的选择，镜频抑制滤波器的设计进行了详细讨论，选用具有线性相位特性的Ｆ     

用高速数字信号处理器实现雷达视频杂波模拟

研究了雷达视频杂波的实时模拟方法。雷达杂波通常为随机过程。假定杂波包络服从莱斯分布，其功率谱为立方型，这种杂波可用伪随机序列通过特定的滤波器产生。杂波滤波器组可用ＴＭＳ３２０Ｃ２５数字信号处理器完成，并与缓冲存储器相组合，实现Ｉ，Ｑ两路杂波数据实时输出。ＴＭＳ３２０Ｃ２５数字信号处理器运算速度高、指令功能强，有利于提高杂波模拟速度和模拟器的可编程性。实验中选用双极点递归滤波器产生立方谱杂波数据。计     

从自由试验提取边界具有弹性支承的约束结构模态

作者曾对“从自由试验提取约束结构模态”所提出的动柔度法，仅适用于刚性支承情况。在工程中，弹性支承状态是常见的，为此，本文重新建立了这一情况下，约束结构试验模态的提取方法。该方法具有普遍性，因为当支承刚度很大时，由本文方法可得到刚性支承下的结果；当支承刚度很小时，便可获得工程中用橡皮绳悬吊结构后所测得的自由－自由试验模态；当支承刚度为零时，本方法可提取到纯粹的自由－自由模态。总之，当支承刚度为任何值时，本方法都能提取到相应约束结构的满意试验模态参数。这些表明本文算法是非常的稳定，这一点对于工程应用是至关重要的。