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571.
572.
基于部分状态信息的控制器是一类特殊的静态输出反馈控制器, 一般难以利用线性矩阵不等式工具求解. 本文研究T-S模糊系统的部分状态反馈镇定及部分状态反馈H∞控制问题. 首先, 通过矩阵变换, 将T-S模糊系统的部分状态反馈镇定问题转换成求解一组线性矩阵不等式(LMIs); 然后, 以此为基础得到基于LMI的部分状态反馈H∞控制器设计方法; 最后, 通数值例子验证所给方法的有效性. 相似文献
573.
本文考虑了同时具有状态偏差和测量偏差的两段卡尔曼估值器及其最优条件问题,首先给出了增广状态的最优卡尔曼滤波和两段卡尔曼估值器。 相似文献
574.
575.
一种新的车载DR系统自适应卡尔曼滤波模型 总被引:4,自引:0,他引:4
房建成 《北京航空航天大学学报》1998,24(6):722-725
提出了车载DR系统(Dead-Reckoning System)改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法.由于考虑了速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成分,和采用描述机动载体运动的"当前"统计模型及自适应算法,提高了DR系统模型的准确性.计算机仿真结果表明,应用该模型和算法与改进前相比,DR系统的定位精度得到明显提高. 相似文献
576.
H∞滤波在惯导系统地面快速对准中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
阐述了H∞滤波器的设计过程,并将H∞滤波方法应用于惯导系统地面初始对准.文中建立了惯导系统的误差模型,并对其进行了可观性分析,利用H∞滤波方法对可观子系统进行了滤波计算,给出了在噪声统计特性未知方差有界情况下惯导系统初始对准的仿真曲线,仿真结果表明该方法克服了卡尔曼滤波对噪声的苛刻要求,滤波效果能够满足工程需要,进一步说明H∞滤波应用于惯导系统初始对准是有效的.为提高对准速度,文中给出了方位误差角的一种快速估计方法,结果表明该方法是可行的. 相似文献
577.
随机疲劳累积损伤可靠性分析模型 总被引:7,自引:1,他引:7
将疲劳损伤累积过程看作是能量耗散的不可逆过程,从随机过程的角度,研究了各类随机损伤累积法则均应满足的若干必要条件,对目前已有的一些概率型疲劳损伤累积法则的统计相容性进行了较为系统的理论分析,建立了一类不依赖于疲劳寿命具体分布形式的随机疲劳累积损伤可靠性分析模型。 相似文献
578.
控制滤波发射的新方法及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
通过大量的仿真,发现现行的滤波算法各有其利弊,在综合考虑和分析各种滤波方法之后,在理论推导的基础上,提出了一种新的控制滤波发散的方法,即通过判定发散的判据,求出噪声统计的估计值,然后再按得到的噪声统计的估计值计算新息序列的协方差阵,将该算法应用于惯导初始对准问题,通过仿真,可以验证该算法是十分有效的。 相似文献
579.
研究试验参数变化情况下.具有线性回归特征的多组试验结果差异性的对比分析方法。数学上谈问题转化为对回归直线的常数口和比例系数6两组随机样本的F检验。当这两个指标均无显著差异时,认为两组(或多组)试验数据无显著差异。谈法将判断的范围外推到了整个实数域,因此要求条件过高。本文提出了重合度法,即用试验参数的共同区域内回归直线置信带的面积重合度.判断实验结果的一致性。对试验数据的分析表明,该方法具有明显的合理性.但其临界值还需进一步研究确定。 相似文献
580.