全文获取类型
收费全文 | 1893篇 |
免费 | 320篇 |
国内免费 | 203篇 |
专业分类
航空 | 1035篇 |
航天技术 | 511篇 |
综合类 | 183篇 |
航天 | 687篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 59篇 |
2022年 | 75篇 |
2021年 | 85篇 |
2020年 | 90篇 |
2019年 | 73篇 |
2018年 | 71篇 |
2017年 | 55篇 |
2016年 | 78篇 |
2015年 | 95篇 |
2014年 | 91篇 |
2013年 | 81篇 |
2012年 | 124篇 |
2011年 | 145篇 |
2010年 | 135篇 |
2009年 | 125篇 |
2008年 | 115篇 |
2007年 | 131篇 |
2006年 | 89篇 |
2005年 | 98篇 |
2004年 | 74篇 |
2003年 | 63篇 |
2002年 | 53篇 |
2001年 | 59篇 |
2000年 | 42篇 |
1999年 | 30篇 |
1998年 | 29篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 32篇 |
1995年 | 30篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 23篇 |
1992年 | 26篇 |
1991年 | 28篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 16篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
排序方式: 共有2416条查询结果,搜索用时 484 毫秒
251.
基于神经网络的无迹滤波改进算法 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了采用无迹变换(UT)描述随机变量通过非线性系统后的均值及方差的方法,提出可以将神经模糊推理系统(ANFIS)用于确定无迹变换中的参数,使其对随机变量均值的描述达到二次以上精度,并给出了改进的无迹滤波器(UKF)结构和神经网络训练方法;仿真结果表明,该算法适用于系统含有未知输入或系统噪声为非高斯的情况,并可解决一些典型的非线性估计问题,改进算法的性能优于传统无迹滤波器。 相似文献
252.
为实现主从式卫星编队飞行中心星与环绕星的自主定轨,采用微波雷达测量卫星间相对距离、距离速率、方位角和仰角。根据动力学方程给出了导航算法,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)提高微波雷达相对速度的测量精度。仿真结果表明,该导航算法对主从式卫星编队较有效,且能获得较佳的导航精度。 相似文献
253.
一种新的动基座快速传递对准方案及其仿真研究 总被引:2,自引:1,他引:2
针对捷联惯导系统的动基座初始对准问题,提出了一种新的动基座快速传递对准方案。该方案采用速度 姿态变化量匹配,直接对主、子惯导导航坐标系之间的失准角进行估计,可以使航向失准角快速收敛。通过仿真,研究了注入噪声和测量噪声水平、机动运动强度和幅度、复合机动运动、载机运动方向等六个因素对对准性能的影响。结果表明:其对准性能取决于水平失准角的估计精度和速度;失准角的估计精度和速度与注入噪声水平和测量噪声水平、机动运动的强度和幅度有关;复合机动运动对对准性能有正反两方面的影响。 相似文献
254.
255.
256.
本文是在文献[1]的基础上,讨论遥控机器人追踪自由飞行目标物的动态性能问题。应用黄金分割法和元素交替极小化法对扩展的卡尔曼滤波初值条件进行搜索并获得优化解。仿真结果表明优化方法简单可行,优化解满足系统性能要求。 相似文献
257.
以最小二乘为指标,应用Powell直接寻优算法,对近地轨道自旋卫星姿态确定数据进行加工处理,得出了某些系统偏差的估计值,然后再用Kalman滤波器进行滤波估计。实践证明,将此法用于可观性较弱的系统,可显著改善仅用Kalman滤波器所得的结果。 相似文献
258.
259.
文章根据新一代多学谱扫描仪的总体技术要求,重点介绍了高效率线性扫描控制系统的设计实现。 相似文献
260.