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341.
K引入多刚体运动模型,仔细地分析了伞刚体和弹刚体的受力和运动弹性,运用Kane方法建立末敏弹在减速运动和稳态扫描段完整的运动模型,并进行数字仿真,仿真结果与实验结果有很好的一致性,并充分显示了该模型在进行数字仿真的优越性。 相似文献
342.
GPS C/A码与P(Y)码抗干扰性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论C/A码与P(Y)码重复周期的不同对各自抗干扰性能的影响。探讨涉及P(Y)码接收机抗干扰性能的认定问题。分析表明:多数情况下P(Y)码接收机具有比C/A码接收机远高出10dB的抗干扰性能;转发式干扰对P(Y)码接收机很难达到欺骗效果。 相似文献
343.
344.
GPS相位平滑伪距严密定权及其在卫星编队飞行相对定位中的应用 总被引:4,自引:1,他引:4
为提高GPS码伪距解算卫星编队飞行的相对定位精度,采用了序贯双频消电离层组合相位平滑伪距双差的方法。采用综合考虑相位与码伪距精度比值和平滑历元次数进行定权的形式,克服了在GPS新星升起后因没有充分考虑相位平滑伪距权而引起的的解算结果中出现“突刺”的问题。从文中仿真的卫星编队飞行的例子来看,采用这种定权方法可以去除多处出现的“突刺”,并且解算效果比较平稳,平滑40~70个历元(采样率1Hz)后,可以达到1~2dm的相对定位精度,证明这种方法是有效的。 相似文献
345.
346.
347.
基于窄相关技术的GPS接收机多径误差分析 总被引:4,自引:0,他引:4
GPS接收机的误差受多种因素影响,多径干扰便是其中一项。特别在差分GPS地面站接收机中,更有必要研究多径误差对测量的影响。减少多径干扰的办法有两大类:一类是采用特殊天线;另一类是在接收机中采取一定的措施。文中针对第二种方法中的利用窄相关技术的GPS接收机展开分析。分析影响接收机多径误差的因素及利用窄相关技术的接收机对多径误差消除的效果,并给出仿真及分析结果。 相似文献
348.
朱小岳 《南昌航空工业学院学报》2003,17(3):63-66
提出一种基于计算机视觉任务的图像直线提取技术 ,首先用边界检测算子提取边缘 ,然后用链码将边缘表示出来 ,并记录链码的端点 ,即直线的端点 ,通过逐步删除对计算机视觉任务无意义的链码 ,得到图像直线的链码表示 ,最后用最小二乘法拟合图像直线的链码。该技术能尽可能多地从图像中提取直线信息 ,既可以较准确地提取直线的端点信息 ,又能得到直线的准确表示 相似文献
349.
350.
基于伪随机脉冲估计的简化动力学卫星定轨方法 总被引:1,自引:0,他引:1
采用简化动力学模型和星载GPS非差观测值,通过在确定性卫星运动方程中引入伪随机脉冲参数,将确定性参数和伪随机脉冲参数一起估计,对CHAMP卫星进行精密定轨.定轨软件采用自行研制的CASMORD精密定轨软件,定轨结果与GFZ事后定轨结果以及SLR结果进行了比较与分析.结果表明,采用简化动力学方法对CHAMP卫星定轨,在X、Y、Z三个方向的均方根误差(RMS)基本一致,轨道位置精度优于10cm,与SLR比较,测距精度优于5cm,定轨结果可靠,验证了算法的可行性和软件的定轨精度. 相似文献