基于超声波测距汽车倒车防撞雷达研究

通过声音或更直观的显示告知驾驶员周围障碍物的位置情况,帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。介绍了一种低成本、高精度、微型化,并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达,该倒车雷达根据超声波测距原理研制,采用温度补偿技术、开机自检技术和优化的软硬件技术,将测得的结果送至数码管显示,进行三级声光报警。使驾驶员做到心里有数,提高了泊车和倒车时的安全和效率。     

基于频移递推的机载单站无源测距

在机载站飞行方向前方某一距离处的多普勒频移能够通过递推计算的方法由站点当前位置处的相位测量结果而被直接确定。进一步利用频移和角度之间的变换,由多普勒频移的虚拟递推值即可求得载机飞行路线前方虚拟距离处的目标方位,由此就可在机载单站平台上通过三角定位法,实现仅基于相差测量的无源测距。     

大容量光通信系统中规则LDPC码的研究

为研究规则LDPC码在大容量光通信系统的性能,对不同列重和不同迭代次数的短规则LDPC码在大容量光信道中的误码率性能进行了数据仿真。发现确定码长的规则LDPC码,存在最优的列重,使得在相同的冗余度时,最大程度地改善大容量光通信系统的性能;此外,误码率随迭代次数的增加具有收敛的特性,LDPC码译码时应合理地选取迭代次数。     

一种提高脉冲雷达多普勒相位精度的方法

针对低信噪比条件下脉冲雷达模糊多普勒相位精度较低,可能导致相位测距时不能正确解相位模糊问题,基于EMD（Empirical Mode Decomposition,经验模式分解）区间阈值去噪方法,提出了一种新的提高多普勒相位精度的方法：利用EMD分解后各层信号的频率特性和能量特性,选取合适的阈值,并对各层信号进行区间阈值化处理,在提高信号信噪比的同时保持了信号的连续性.分别在回波信号噪声为高斯白噪声和AR（2）相关噪声的情况下,以及不同信噪比条件下,对该方法进行验证.仿真结果表明：在低信噪比条件下,当回波信号噪声为白噪声和相关噪声时,EMD区间阈值去噪方法能将回波信号信噪比提高5 dB,去噪性能优于小波阈值去噪方法,其对应多普勒相位精度能提高1倍以上.     

基于双目视觉系统的测距研究

本文研究了双目视觉系统下的测距方法,并对比了不同的立体匹配方法所得到的视差计算的目标物距离的效果差异.结合计算时间和取得效果的差异,提出了一种基于距离测量准确率和时间的计算综合生成帧的方法,便于在不同的场景下选择合适的匹配算法.     

红外探测器

红外探测器是一门新兴技术,其应用包括温度测量、匪警/火警、机器人/工业设备、热弹性应力分析、医疗诊断以及包括气体分析在内的化学分析.主要介绍红外探测器发展的三大趋势:热成像、数据传输和激光测距.回顾这些技术可使人们了解目前的工艺水平及其发展趋势.     

梁的三维空间大转动的有效处理方法

有限转动角的计算和迭加方法与线位移不同。为了能利用修正的Lagrangian法及带有动坐标的迭代法来分析三维空间大转动梁的受力和变形，研究了三维空间大转动梁的共轴转动机理，引入了伪矢量的概念．严格地应用数学和弹性力学理论导出了相关的公式，给出了迭代过程。解决了分析空间大转动梁的带有动坐标的迭代法所涉及到的有关有限转动的两个关键问题：(1)单元畸变中节点转角位移的计算；(2)迭代过程中新的一轮转角位移的确定。文中所给出的公式和迭代过程在计算机上易于操作，数值结果也证明了公式的正确性。     

数字式时间鉴别器电路的新设计

在雷达数字测距器中,实现时间鉴别器的数字化是一个关键课题.利用双时钟可逆计数器而设计的“计数相减”方案的数字式时间鉴别器,克服了一般经典方案电路的固有缺点.该电路结构简单,可以很好地满足距离跟踪系统跟踪惯性小、跟踪精度高的性能指标要求.     

最佳PCM群同步码的最新发展成果

本文简要地介绍了N=31～42位最佳PCM群同步码,这是我们于1988年12月之前获得的最新成果。     

单片微机用于陀螺参数辨识

简要介绍一种用伪随机信号对陀螺进行参数辨识的方法，及单片微机的应用。