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221.
222.
边缘特征常被视作无人机视觉系统中的重要信息(比如在视觉导航时需用边缘特征识别障碍物),在实践中会遇到边缘图像数据量大的情况。针对边缘图像高效压缩问题,提出了边缘图像自适应编码方法。首先以边缘打包法的压缩比和边缘点所占比例为特征,建立Logistic回归模型,然后利用图像数据库对该模型进行离线训练获取模型参数,最后利用Logistic回归模型建立分类器,自适应地在边缘打包法和链码编码法中选择压缩比最高的方法对边缘图像进行压缩。对VOC2012图像数据库的测试结果表明,与常用压缩方法相比,提出的算法能提高压缩比5%左右,有效减少了数据量。 相似文献
223.
叙述了无线电导航定位系统概况,着重介绍了GPS全球导航系统,提出了使用差分GPS来提高定位精度的方法,进行了西安至洛阳和锦西的远距离差分试验,提出了建立我国差分GPS网的建议. 相似文献
224.
本文叙述了上海天文台第三代激光测距系统的系统差的研究方法和测试结果。本文首先介绍采用地面后向反射器靶标的实际测量,来模拟卫星回波信号强度变化对系统延迟的影响;研究系统延迟随时间的稳定性变化;同时研究单光子雪崩二极管(SPAD)接收器的工作电压对系统延迟的影响。 相似文献
225.
提出了一种新的基于波形处理的全数字式自动测距系统的设计,介绍了该系统采用的信息匹配滤波器、波形采集和数据传输、波形分析等技术。给出了该系统的实验、雷达外场校飞试验和靶场精度校飞试验的结果。试验结果表明,该系统的原理正确,功能及扩展能力强,性能可靠。 相似文献
226.
从自由试验提取边界具有弹性支承的约束结构模态 总被引:1,自引:3,他引:1
作者曾对“从自由试验提取约束结构模态”所提出的动柔度法,仅适用于刚性支承情况。在工程中,弹性支承状态是常见的,为此,本文重新建立了这一情况下,约束结构试验模态的提取方法。该方法具有普遍性,因为当支承刚度很大时,由本文方法可得到刚性支承下的结果;当支承刚度很小时,便可获得工程中用橡皮绳悬吊结构后所测得的自由-自由试验模态;当支承刚度为零时,本方法可提取到纯粹的自由-自由模态。总之,当支承刚度为任何值时,本方法都能提取到相应约束结构的满意试验模态参数。这些表明本文算法是非常的稳定,这一点对于工程应用是至关重要的。 相似文献
227.
研究了一种用于驱动无刷转台中永磁同步电机的全数字交流伺服放大器。针对转台系统对其伺服电机运行的要求,采用了独特的方式对其电流环和速度环进行考核。实验中结合全数字伺服放大器的特点,采用了一种参数实时补偿的方法,对调节器参数动态地进行修正,有效地保证了电机输出力矩性能的要求和矢量控制策略的实现。此外,文中还对高精度码盘在伺服系统中的应用展开了深入的研究,并设计了一套简单实用的分频器以便进行相关的运算。理论分析和实验结果验证了转台伺服放大器的良好性能以及控制策略的有效性。 相似文献
228.
用遗传算法优化Turbo码交织器 总被引:2,自引:0,他引:2
具有短帧的Turbo码的性能取决于交织器的设计.设计的主要目标是距离谱的优化。本文提出在S随机交织器的基础上,用遗传算法(GA)优化交织器.提高Turbo码的自由距离并减少具有自由距离码字的出现频率。它利用了遗传算法的群体多样性,具有全局优化能力的特点,优化了Turbo码的距离谱,提高了系统性能。仿真结果表明,遗传交织器的性能优于块交织器、螺旋交织器等传统交织器。 相似文献
229.
陈吉忠 《南京航空航天大学学报》1994,26(2):200-206
依据有限域直和与有限环同构的代数性质,对多路复用系统构造线性分组码。其特点是既实现码分复用,又具有纠错能力,提高系统的传输可靠性。合路器是一种同构映射运算,将m路有限域上的线性分组码唯一地映射成有限环上的单一码字,实现在宽带信道上同时传输m路数据。收端经逆映射完成分路,一旦发生信道传输错误时,译码器在各码纠错能力范围内实现纠错。文中叙述了复用系统线性分组码的编译码方法,给出了同构映射运算的算法。 相似文献
230.