移动机器人在部分未知环境中作业的定位算法

通过对移动机器人在部分未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提出一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法.该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态.     

数字图像处理在发动机孔探技术中的应用

孔探技术在航空发动机故障检测中有着重要的作用,而作为孔探技术的前续部分数字图像处理是基础.简单介绍了孔探技术的基本原理,并集中阐述了数字图像处理在孔探技术中的应用,叙述了有关立体视觉的立体匹配原理.     

Boeing-737 classical型飞机推力杆卡滞故障分析

本文通过一起B737—300飞机推力杆卡滞故障排除过程的分析，阐释了从自动油门系统原理出发排故的两条主要思路，并着重提出了排故实施中一些具有启发意义的观点。     

探讨用测量压痕深度求得布氏硬度值的方法

根据金属布氏硬度试验原理和计算公式，应用光栅传感器（或差动变压器），高精度电子组成元件，对ＨＢ３０００型硬度计（附加测深装置）进行技术改进，测量压痕的深度ｈ的操作方法；通过技术软件，从而实现ＨＢｓ（ｗ）示值检测自动化。     

称重传感器的一种新的滞后补偿方法(英文)

通过对电阻应变式称重传感器在各种加载卸载情况下的滞后特性的分析 ,建立了其相应的数学模型 ,并初步探讨了一种可以通过程序在仪表中对传感器的重要指标—滞后进行补偿从而提高整个传感器的精度的方法。最后 ,对以上方法进行了验证性试验 ,证明了补偿方法的可行性。     

基于磁场映像的印制电路板故障诊断方法研究

简要分析了印制电路板的电磁场，提出了用电磁感应法测量磁场的电咱故障诊断新方法，并给出了测试系统组成方案。最后通过验证实验证明了该方法是确实可行的。     

如何防止机组在进离场过程中飞错高度

进离场过程是飞行事故的多发阶段，因飞错高度而造成的飞行事故征候也时有发生。本根据多年的工作经验，总结出一些防止飞错高度的具体措施，对保证飞行安全很有意义。     

舰载多传感器/相控阵雷达系统及其数据融合

舰载多传感器 /相控阵雷达系统具有作战空域广、抗干扰性强、全寿命 /成本效费比高和工作可靠等突出优点 ,但技术复杂。其中多传感器数据融合技术是目前和未来舰载相控阵雷达的发展方向。主要论述 2 1世纪舰载多传感器 /相控阵雷达的系统组成、主要性能和功能、多传感器类型、数据融合的选择及其功能水平分级等